以恆定速度移動到某一點並不夠精確

Question

我試圖以恆定速度將對象移動到目標位置（均由Vector3表示）。

設置：

destination = gkVector3(1.0f, 0.0f, 1.0f); 
myObj = gkVector3(0.0f, 0.0f, 0.0f); 
velocity = 0.1; 

循環：

gkVector3 direction = destination - myObj; 
myObj = myObj + direction * velocity; 

if(myObj == destination) { 
    gkPrintf("THE SAME!!!!"); 
} 

然後，我要檢查對象是否達到了它的目的。如果是，則會顯示一條消息。 速度設置爲1.0時，完全沒有問題;但是當我將速度設置爲0.1時，對象將永遠不會到達目的地，並且不會顯示消息。那麼，如何以恆定的速度將物體精確地移動到目的地？

* gkVector3代表OGRE3D的Vector3

Answer 1

我認爲你應該閱讀一些關於浮點運算。一般來說，使用==來測試浮點數的平等是一個壞主意。有關在C++中比較浮點數的更多信息可以在這裏找到here。

Answer 2

我認爲問題在於gkVector3使用浮點精度，你會得到一個舍入誤差（因爲0.1不能在二進制系統中精確測量）。這意味着myObj將不完全等於目標。它將會出現1e-16的錯誤。

一個解決方案是製作一個緩衝區。 示例：

epsilon = gkVector3（0.00000001f，0.00000001f，0.00000001f）;

如果（ABS（MyObj中 - 目的地）< =小量）

其中abs（）是絕對值