嵌入式應用中的狀態機（提升）

您認爲MSM（Boost Meta State Machine）適合嵌入式應用嗎？在我的情況下，應用程序應該在帶有1 MB閃存和192 KB RAM的Cortex-M4F MCU上運行。我喜歡MSM爲您提供更加結構化的方法來定義具有正交區域的分層狀態機，但它也引入了一些開銷。我想知道這種方法是否適用於具有內存限制的嵌入式應用程序，還是應該回到更傳統的「開關外殼」狀態機。嵌入式應用中的狀態機（提升）

來源

2014-11-14 Twoism

我不能告訴升壓MSM，但[STTCL（http://makulik.github.io/sttcl/）肯定會適合一個cortext M4。但我猜是因爲它被命名爲** Meta ** - 狀態機，他們會使用類似的技術。而且，不要回退到傳統的FSM開關盒。 – 2014-11-14 17:59:45

在這樣一個有限的系統中，你根本不應該使用C++。絕對不是模板。 – 2014-11-14 18:00:44

@JoachimPileborg什麼？我們一直在做，而且我們非常成功地做到了這一點（實際上並未使用提升）。 – 2014-11-14 18:02:11

這真的取決於你需要多久使用它，有多少值將它添加到您的項目在時間上，易開發，可讀性，可移植性等&

如果你有所有的時間在世界上，你可能會做出更有效的，並可能特定於你的需求，但這不太可能。

RAM是以前的。因此，使用Boot MSM編寫一個不重要的狀態機，並檢查對RAM使用情況的影響。編寫簡單的狀態機很可能會超過你想要的。

記住，C++ 11級& 14的編譯器比他們曾經是元編程/模板要聰明得多，所以代碼膨脹不真正應該關注的，因爲權衡/成本使用Boost MSM可能值得它用於複雜的，不平凡的狀態機。

查看Boost MSM-lite（實驗性），試圖通過將MSM簡化爲香草MSM的有限設施來解決許多問題。

Boost MSM-lite

來源

2016-09-15 20:55:15 matteo

嵌入式應用中的狀態機（提升）

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