將矩陣複製到另一個矩陣的子集

Question

我很難在C++中使用OpenCV將矩陣的子集複製到另一個更大的矩陣中。

我嘗試下面的代碼：

#include <opencv2/opencv.hpp> 

void printMatrix(const cv::Mat &M, std::string matrix) 
{ 
    printf("Matrix \"%s\" is %i x %i\n", matrix.c_str(), M.rows, M.cols); 
    std::cout << M << std::endl; 
} 

int main(int argc, char ** argv) 
{ 
    cv::Mat P0(3, 4, CV_32F); 
    printMatrix(P0, "P0 Initial"); 

    cv::Mat R0 = cv::Mat::eye(3,3,CV_32F); 
    printMatrix(R0, "R0 I"); 

    R0.copyTo(P0.colRange(0,2)); 
    printMatrix(P0, "P0 with R"); 

    return 0; 
} 

將會產生以下的輸出：

Matrix "P0 Initial" is 3 x 4 
[-4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008; 
-4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008; 
-4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008] 

Matrix "R0 I" is 3 x 3 
[1, 0, 0; 
0, 1, 0; 
0, 0, 1] 

Matrix "P0 with R" is 3 x 4 
[-4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008; 
-4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008; 
-4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008, -4.3160208e+008] 

雖然表明複製操作沒有做任何事情。

我發現了一個類似的帖子here，但是根據該帖子中的建議將相關行更新爲以下內容仍然會產生相同的輸出。

//R0.copyTo(P0.colRange(0,2)); 
cv::Mat dest = P0.colRange(0,2); 
printMatrix(P0, "P0 with R"); 

Answer 1

你的代碼不能編譯給我。我會在R0.copyTo(P0.colRange(0,2));錯誤（並且如果我嘗試R0.copyTo(P0.colRange(0,3));具有正確的範圍內。）但是，這並不爲我工作：

cv::Mat dest(P0.colRange(0,3)); 
    R0.copyTo(dest); 
    printMatrix(P0, "P0 with R"); 

你幾乎擁有了在最後的代碼示例，但是你離開了copyTo（你的範圍不正確）。