爲什麼我們在嵌入式c程序結束時使用empty（1）？

我想知道爲什麼我們在大多數c程序的末尾包含一個空的while（1）循環，例如電機驅動器，陀螺儀傳感器例程？我搜查了但沒有找到任何令人滿意的理由。爲什麼我們在嵌入式c程序結束時使用empty（1）？

謝謝。

例如以下上的ATmega8的代碼：

#include <avr/io.h> 
#include <util/delay.h> 
void main (void) 
{ 
int n = 1; 
DDRB = 0xFF; 
for (n=1; n<=10; ++n) 
{ 
PORTB = 0x00; 
_delay_ms(1000); 
PORTB = 0XFF; 
} 
while (1) 
{} 
}

來源

2014-04-29 Asad

誰是'我們'？你能舉個例子嗎？ –

我已經與嵌入式C/C++編程工作了8年，從未見過這個。它通常在較小的系統上運行輕重量硬件？ – Martin

@ scy7he - 在這樣的系統中這種情況並不少見，但由於浪費了大量的資源，這通常是一個壞主意。 –

許多嵌入式系統使用定時器，中斷或其他事件來驅動他們的行爲。他們也可以運行提供線程或任務的操作系統，這些線程或任務可以建立給他真正工作的執行者。所以一旦初始化完成，main()程序就沒有什麼可做的了，但在這樣簡單的系統中，main()往往沒有任何返回值，所以無限循環可以讓處理器保持繁忙狀態，而其他任何事情都不會發生。

來源

2014-04-29 06:19:25

雖然（真），如果有一個RTOS涉及一個簡單的while（1）{}循環浪費堆棧，即使main（）被用作空閒任務，因此CPU浪費也是可以的。 main（）通常有一個很大的堆棧，因爲它用於crt和static ctors的初始化，所以它更適合用於某些實際工作，而另一個線程則成爲空閒任務。我使用main（）來運行需要大堆棧的SD卡驅動程序，以及一個空閒線程，該程序通過睡眠（）循環閃爍LED，並使處理器進入「等待中斷」低功耗模式。 –

一個空的while（1）循環防止線程從離開。也許這就是你正在看的代碼所期望的。

來源

2014-04-29 06:07:11

的確，在最小的環境中，main（）返回可能是一件非常糟糕的事情。 –

即使在簡單的程序，實現自由

重啓（復位）
或掛

在main()末。

你可以通過這個無限循環強制執行後一種行爲。

如果你想讓程序無限重複，你也可以這樣做。

如果您從main()返回時不完全知道庫的功能，則最好不要返回，而是循環一次或其他方式。

來源

2014-04-29 06:26:31 glglgl

爲什麼我們在嵌入式c程序結束時使用empty（1）？

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