Unity Rigidbody2D質心與多邊形碰撞計算？

Question

如果我使用多邊形對撞機，剛體body2d的重心不再是物體的中心。

因此，如果我打電話給rigidbody2d.applyForceAtPosition，我不能用參數(position.x,position.y+1)(position.x,position.y-1)向前移動對象，而不會產生扭矩。

有沒有任何電話，所以我可以做 (centerofmass.x, centeroffmass.y+1)？

由於Unity有一個rigidbody2d.addtorque調用，在質心處施加扭矩，必須有一種確定質心的方法嗎？

根據http://forum.unity3d.com/threads/210977-Rigidbody2D-Center-of-Mass-Sprites-rotating-irregularly它不在Unity 4.3中，但有什麼方法可以自己獲取它嗎？

Answer 1

我很確定rigidbody2D.AddForce將力加到質心上，就像AddTorgue將它應用到質心一樣。