如何使用方位角，俯仰角和側傾角值來確定設備是傾斜了還是向下？

Question

通過使用下面的代碼：

SensorManager.getRotationMatrix(mRotationMatrix, null, mValuesAccel,mValuesMagnet); 
SensorManager.remapCoordinateSystem(mRotationMatrix, 
SensorManager.AXIS_Y, SensorManager.AXIS_MINUS_X, R2); 
SensorManager.getOrientation(R2, mValuesOrientation); 

我得到三個方向值（方位角，俯仰和橫滾）。如何使用三個方向值來確定設備是向上還是向下傾斜？

Answer 1

如果你不想處理一個叫Gimbal Lock的東西（基本上當你達到某個值時角度值會變得很瘋狂），我建議你開始研究旋轉矩陣。

您還應該指定您稱之爲「傾斜」的設備移動類型以及您的應用在哪個方向上工作。