在樹莓派上使用圖像處理驅動電機

Question

我有一個關於驅動電機時處理圖像的問題。我做了一些研究，可能我需要使用多處理。但是，我無法找到如何一起運行兩個處理器。

比方說，我有兩個函數作爲imageProcessing（）和DrivingMotor（）。隨着來自imageProcessing（）的信息，我需要同時更新我的​​DrivingMotor（）函數。我該如何處理這個問題？

Answer 1

在多處理中，您必須創建兩個進程（進程意味着程序正在執行），並且必須實現相互處理的通信方法來相互處理進程，這是單調乏味，困難而低效的方式。多處理效率低於多線程。因此，我認爲你應該多線程，這是非常有效的方式，線程之間的通信非常容易，您可以使用全局數據進行通信。

您應該創建兩個線程，一個線程處理imageProcessing（）和其他線程DrivingMotor（）。操作系統處理線程的執行，操作系統運行同步這些線程。

有基礎教程下面多線程鏈接

https://www.tutorialspoint.com/python/python_multithreading.htm