Java - GluProject如何處理旋轉

Question

我正在嘗試在我的遊戲中使用gluProject。我找到了一種方法來使用它，但我不知道如何處理旋轉。

這裏是我做的代碼：

public static Vector2 getScreenCoordinates(float x, float y, float z, int height, int width) 
{ 
    FloatBuffer screen_coords = GLAllocation.createDirectFloatBuffer(4); 
    IntBuffer viewport = GLAllocation.createDirectIntBuffer(16); 
    FloatBuffer modelview = GLAllocation.createDirectFloatBuffer(16); 
    FloatBuffer projection = GLAllocation.createDirectFloatBuffer(16); 

    GL11.glGetFloat(2982, modelview); 
    GL11.glGetFloat(2983, projection); 
    GL11.glGetInteger(2978, viewport); 

    boolean result = GLU.gluProject(x, y, z, modelview, projection, viewport, screen_coords); 
    if (result) 
    { 
     float screen_x = screen_coords.get(0); 
     float screen_y = screen_coords.get(1); 
     float scrren_z = screen_coords.get(2); 

     screen_y -= height/2; 
     screen_y = -screen_y; 
     screen_y += height/2; 

     return new Vector2(screen_x, screen_y); 
    } 
    else 
    { 
     System.out.printf("Failed to convert 3D coords to 2D screen coords"); 
     return null; 
    } 
} 

所以x，y和z都在我的3D地圖COORDS。我的窗口大小爲height和width。

如何修改它以處理旋轉（偏航和俯仰）？

謝謝。

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這是我的新代碼：

public Vector2 worldToScreen(double x, double y, double z, int yaw, int pitch) 
{ 
    // Initialize the result buffer 
    FloatBuffer screen_coords = GLAllocation.createDirectFloatBuffer(4); 

    // Init the OpenGL buffers 
    IntBuffer viewport = GLAllocation.createDirectIntBuffer(16); 
    FloatBuffer modelview = GLAllocation.createDirectFloatBuffer(16); 
    FloatBuffer projection = GLAllocation.createDirectFloatBuffer(16); 

    // Add the rotation 
    GL11.glRotatef(yaw, 0, 0, 1); 
    GL11.glRotatef(pitch, 1, 0, 0); 

    // Get the OpenGL data 
    GL11.glGetFloat(2982, modelview); 
    GL11.glGetFloat(2983, projection); 
    GL11.glGetInteger(2978, viewport); 

    // Remove the rotation 
    GL11.glRotatef(-yaw, 0, 0, 1); 
    GL11.glRotatef(-pitch, 1, 0, 0); 

    // Calculate the screen position 
    boolean result = GLU.gluProject(x, y, z, modelview, projection, viewport, screen_coords); 

    if (result) 
    { 
     if ((screen_coords.get(0) < -1.0f) || (screen_coords.get(0) > 1.0f) || (screen_coords.get(1) < -1.0f) || (screen_coords.get(1) > 1.0f)) 
      return null; 

     int window_half_width = getWidth()/2; 
     int window_half_height = getHeight()/2; 

     int screen_x = window_half_width + (window_half_width * -screen_coords.get(0)); 
     int screen_y = window_half_height + (window_half_height * screen_coords.get(1)); 

     System.out.printf("(Full Screen/No bounds) [" +x+ ", " +y+ ", " +z+ "] gives [" +screen_coords.get(0)+ ", " +screen_coords.get(1)+ "]"); 
     System.out.printf("(Every Time) [" +x+ ", " +y+ ", " +z+ "] gives [" +screen_x+ ", " +screen_y+ "]"); 
     return new Vector2(screen_x, screen_y); 
    } 
    else 
    { 
     System.out.printf("Failed to convert 3D coords to 2D screen coords"); 
     return null; 
    } 
} 

是正確的嗎？

Answer 1

偏航是圍繞y軸的旋轉（指向上），而間距是圍繞x軸的旋轉。

GL11.glRotatef(pitch, 1, 0, 0); 
GL11.glRotatef(yaw, 0, 1, 0); 

推動/彈出投影矩陣也可能更快，並且您應該處於正確的矩陣模式。 （你的模型視圖矩陣和你的投影矩陣必須是正確的）。

GL11.glPushMatrix(); 
// Camera rotations 
GL11.glPopMatrix(); 

但是，爲什麼你需要撤銷相機轉換，這是值得懷疑的。你可能應該每幀或視口應用一次。用該視圖渲染場景，然後獲取投影座標，然後切換到2D渲染模式。

更新

我更喜歡它，如果你使用的相機的側傾，俯仰和偏航意味着他們真正的意思是在OpenGL的座標系 - 相對於相機。重點是，只要您具有相機模型視圖和投影矩陣正確設置，您就可以投影該點。您必須已經在某處設置了相機。您將能夠看到這是否正確，因爲您可以查看結果。應用這個轉換，你會知道它是正確的。

這是正確的嗎？有可能？您必須應用所有轉換。完全相同的轉換可以爲您提供在遊戲中看到的相機視圖。這包括所有翻譯和旋轉。你會知道你是否正確，因爲你應該已經在遊戲中應用這些轉換。

但是，您需要考慮的是手前的相機投影矩陣是什麼？如果您不知道，請調用glLoadIdentity（）將其清除，然後調用您的相機轉換邏輯。你需要一個精確的模型視圖和投影矩陣 - 與你在遊戲中使用的完全相同的相機設置。如果你的模型視圖或投影矩陣處於錯誤的狀態，它將不起作用。