是否可以多次打開串口？

我正在設計一個控制系統，它應該通過串口處理太多的執行器（或多組執行器）。新設計（尚未實現）應該通過多個POSIX線程來控制執行器。是否可以多次打開串口？

這是可能的多次打開一個串口（多線程）？如果是，我會寫一個同步寫入/異步讀取機制。將有n線程M[0]到M[n-1]它可以直接寫入數據到串口。它們不應該直接從串口讀取。相反，線程R應該從while(true)循環中的端口讀取數據，並將數據提供給等待它的相應線程。（喚醒M[i]正在等待響應，當數據準備就緒並且它屬於i th線程時）

這一切都取決於是否可以通過多線程寫入串口。

筆記：我無法測試串行端口的行爲，因爲目前我在大學的機電一體化實驗室沒有對設備的訪問，

我使用的是補丁的內核2.6.38-8 Xenomai實時子系統（如果重要）

我將代碼移植到傳統的Linux串口通信方式。（打開/dev/ttyS0，設置波特率，read(),write()等）目前第三方庫用於與串口通信。

來源

2012-10-06 sorush-r

您只能打開一次相同的串行端口。第二次審判失敗，拒絕訪問。一旦端口被打開，您可以使用端口句柄在不同的線程中使用它。當然，你需要在這些線程之間同步端口訪問。

來源

2012-10-06 07:28:30

我正在嘗試編寫無鎖代碼。你的意思是以某種方式保護包含'wite（）'系統調用的代碼段使用「互斥量」？在同一時間嘗試寫入端口的兩個線程有問題嗎？ –

寫入操作不是原子的，所以如果不同的寫入調用不同步，結果是未定義的。 –

如果你堅持無鎖（並且我看不到那個串口調用中的很多點），使用一個無鎖隊列來傳遞你的tx。緩衝區/字符串指針指向執行寫操作的一個線程。你仍然需要在隊列中發出信號，信號量或其他東西，以消除棘手，但你將會'無鎖'，因爲它是值得的。 –

是否可以多次打開串口？

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