廣告區間，步行速度和移動平均過濾器的窗口大小之間是否有任何關係？

Question

我的信標廣告間隔爲330ms。我使用iOS設備來掃描平均每秒掃描1次掃描的廣告數據包。我想使用移動平均濾波器來平滑波動的RSSI值。考慮到1.2米/秒的行走速度和330毫秒的廣告間隔，移動平均濾波器中窗口的大小應該是多少？他們之間有任何數學關係嗎？

謝謝。

Answer 1

這裏沒有一個正確的答案。這是距離估計噪音與滯後時間之間的折衷。

您的統計樣本數量越大（且越長），平均運行時間越長。一個20秒的窗口會告訴你在過去的20秒內你平均在哪裏，並過濾掉很多噪音。 5秒的運行平均值會告訴你在過去的5秒內你平均在哪裏，但計算中噪音更大。

您可以容忍多少滯後以及您可以忍受多少噪音取決於您的使用案例。爲了減少延遲，對時間敏感的用例可能會犧牲準確性。相反，使用需要更高準確度的案例可能會接受更多的滯後以濾除估計中的更多噪音。