Yocto配方添加導出到.bash_profile

我如何定義環境變量，否則將使用導出到yocto構建中的.bashrc或.bash_profile，以免在每次使用flash操作系統時都這樣做。Yocto配方添加導出到.bash_profile

對於細節：
局我建立爲：Toradex Apalis T30
我加入這個食譜：https://github.com/bmwcarit/meta-ros

如上配方的自述所示，我們需要set up the environment with

export ROS_ROOT=/opt/ros 
export ROS_DISTRO=indigo 
export ROS_PACKAGE_PATH=/opt/ros/indigo/share 
export PATH=$PATH:/opt/ros/indigo/bin 
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/indigo/lib 
export PYTHONPATH=/opt/ros/indigo/lib/python2.7/site-packages 
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 
export CMAKE_PREFIX_PATH=/opt/ros/indigo 
touch /opt/ros/indigo/.catkin

另外，如何添加最後一次觸摸才能運行一次（我想在每次打開終端時都不需要運行）。

我試圖做一個服務來聲明這些變量，但我認爲這不是最有效的（或至少是好的）做同樣的方法。

來源

2017-04-23 Prajankya

我不知道是否有一個更簡單的方法，但我創建了「基本文件」配方provinding的.profile文件的.bbappend與

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"

內。

然後在你需要有一個文件叫dot.profile並把你的環境變量。

作爲一般的建議，當你面對這種問題，可以使用find命令來查找其配方提供哪些文件

來源

2017-04-23 08:06:02

它需要時間來弄清楚到底該文件夾的路徑和文件名，但最後它的工作，你的發現方法也有助於理解路徑。 – Prajankya

這是一種暴力，但它始終有效。作爲一個方面說明，我建議你增加：＃ROS自動完成源的/ opt/ROS /靛藍/股/ rosbash/rosbash q若要使用roswtf 出口ROS_OS_OVERRIDE = 「Ubuntu的」 #Sets ROS_IP export ROS_IP =「$（ifconfig | grep'inet addr：'| grep -v'127.0.0.1'| cut -d：-f2 | awk'{print $ 1}'| cut -d：-f1 | head -n 1 ）「＃爲ROS的東西添加自動完成 export PATH = $ PATH：/ opt/ros/indigo/bin –

Yocto配方添加導出到.bash_profile

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