如何飛鸚鵡模擬器鸚鵡比波無人機？

我正在學校項目上工作。我已經完成了http://bebop-autonomy.readthedocs.io/en/indigo-devel/running.html的安裝直到運行驅動程序。我目前的封裝結構是這樣的：如何飛鸚鵡模擬器鸚鵡比波無人機？

$ mkdir -p ~/bebop_ws/src && cd ~/bebop_ws 
    $ catkin init 
    $ git clone https://github.com/AutonomyLab/bebop_autonomy.git src/bebop_autonomy 
# Update rosdep database and install dependencies (including parrot_arsdk) 
    $ rosdep update 
    $ rosdep install --from-paths src -i 
# Build the workspace 
    $ catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo

我需要一個模擬器來模擬波普無人機。我已經用ros indigo安裝了Gazebo 2x.And然後進行仿真，我按照以下說明創建了tum模擬器，但roscd中的權限被拒絕。

$roscd 
$git clone https://github.com/tum-vision/tum_simulator.git 
$export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:`pwd`/tum_simulator 
$rosmake cvg_sim_gazebo_plugins 
$rosmake message_to_tf

如果我跳過roscd步和克隆tum_simulator，當我運行這個我收到以下錯誤：

#"[ rosmake ] WARNING: The following args could not be parsed as stacks or packages: ['cvg_sim_gazebo_plugins'] 
#[ rosmake ] ERROR: No arguments could be parsed into valid package or stack names. 
"

有人可以幫我通過自己的解決方案開始TUM模擬器或固定我在做什麼？如果我可以使用這個https://github.com/dougvk/tum_simulator，應該在哪個目錄中克隆tumsimulator git？

來源

2016-12-26 Kathiravan Natarajan

@cassinaj你能幫忙嗎？ –

@JoséSánchez我是Ros ..新手，你能幫忙嗎？ –

@lmiguelvargasf你能檢查這個問題嗎？ –

不幸的是，tum_simulator包是鸚鵡AR-無人機四軸飛行器，不支持波普。當您使用模擬器時，您不需要運行驅動程序，因爲模擬器會替換驅動程序並提供類似於使用真實硬件的API。

您可以從您的工作空間中刪除bebop_autonomy（甚至更好，在新的工作空間中從頭開始），然後按照如何操作compile/run tum_simulator on ROS Indigo的說明進行操作。 ardrone_autonomy的文檔，的ROS驅動程序可以找到鸚鵡AR-Dronehere。

來源

2016-12-28 16:10:08

是否有任何模擬支持可用於鸚鵡Bebop無人機，因爲我需要模擬鸚鵡bebop？ –

目前還沒有，但我知道至少有一個研究小組正在研究它，並計劃發佈他們的代碼。 –

我也在尋找類似的模擬器。最後，我將Parrot Bebop 2的模型添加到ETH RotorS包中。你也可以試試看。

git clone https://github.com/ayushgaud/rotors_simulator.git

目前，我使用自己的控制器，但我已經添加了大多數參數的涼亭模型正確建模，並安裝了前置攝像頭。

來源

2017-02-01 10:56:44

如何飛鸚鵡模擬器鸚鵡比波無人機？

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