用PcDuino SPI總線連接多個從站

我目前正在使用一個3D打印機，像項目，我必須使用PcDuino的SPI來控制3個步進驅動器。有很少的examples，只有一個壞的文檔描述了我在找什麼。看起來預安裝的API不支持多個從服務器，但是如果我正確地理解了它，我只需要添加更多的CS線並將它們自己控制。用PcDuino SPI總線連接多個從站

還有什麼需要照顧的？我需要多長時間在發送或接收數據時將CS保持爲低電平？

（嗯，我想接收是沒有問題的，因爲它是另一條線是這樣）

來源

2015-03-31 Alexander Meißner

原來是安靜簡單：只要有選擇，轉讓和取消。無需睡眠或等待。選擇和取消選擇必須使用引腳設備api，完成，因此您可以使用盡可能多的從屬設備，因爲您擁有免費引腳。

實施例實現：

void GPIOpin::set(FILE* fd, size_t value) { 
    char buffer[4]; 
    memset(buffer, 0, 4); 
    sprintf(buffer, "%d", value); 
    fseek(fd, 0, SEEK_SET); 
    fwrite(buffer, 1, 4, fd); 
    fflush(fd); 
} 

bool SPI::transfer(size_t slaveIndex, uint8_t* buffer, uint64_t size) const { 
    if(!handle) return false; 

    struct spi_ioc_transfer transfer; 
    memset(&transfer, 0, sizeof(transfer)); 
    transfer.len = 1; 

    for(size_t i = 0; i < size; ++i) { 
     slaveCS[slaveIndex].setValue(0); 
     transfer.tx_buf = transfer.rx_buf = (uint64_t)&buffer[i]; 
     if(ioctl(handle, SPI_IOC_MESSAGE(1), &transfer) != transfer.len) 
      return false; 
     slaveCS[slaveIndex].setValue(1); 
    } 

    return true; 
}

完整代碼： https://github.com/Lichtso/PrismCNC/tree/master/backend

唯一的困難：主必須取消並重新選擇所述從供傳送的每個字節。（但這可能是從芯片的問題，不確定，只是測試了包括Arduino在內的3種不同設備）

來源

2015-08-21 16:18:19

用PcDuino SPI總線連接多個從站

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