恆定旋轉裝置 - 如何接收有效的定向數據？

我目前正在通過從我的手機接收定位數據來實現速度計。我使用恆定旋轉裝置 - 如何接收有效的定向數據？

SensorManager.getRotationMatrix(R, I, gravity, geomagnetic); 
float orientation[] = new float[3]; 
SensorManager.getOrientation(R, orientation); 
float azimuth = orientation[0]; 
double azimuthD = Math.toDegrees(azimuth); 
if(azimuthD < 0) azimuthD = 360 + azimuthD;

有了這個，我能夠從我的手機收到旋轉數據，如方位等。無論如何，當設備被放置在桌子或某事，這工作正常。但是，當圍繞某個點旋轉（在我的情況下，該設備固定在車輪上並以特定速度旋轉）時，這些值遠遠不準確。我相信，由於我正在使用重力和地磁傳感器，因此在旋轉時會與影響這些傳感器的力發生衝突。 As the wheel turns, the rotation changes relative to a point, but the local device rotation stays the same.

如何在設備轉動時訪問設備的方向而不會遇到大量嘈雜的數據？我讀了一些關於Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR的屬性，但無法弄清楚它是如何工作的。此外，我還讀到了重新調整協調系統的可能性，但這應該如何提供幫助，因爲我的手機從未垂直於地面，更不像5°-10°的角度。我將不勝感激任何幫助。

乾杯， viehlieb

來源

2017-02-15 viehlieb

我想我找到了我的答案。解決方案是扔掉我上面貼出的所有代碼，顯然使用陀螺儀。陀螺儀值測量設備旋轉的角速度。使用的座標系是設備自己的座標系。在我的情況下，相關的值是圍繞z軸的旋轉。數值是每秒輻射，如果您乘以車輪的周長，則可以將其映射到m/s。因此，關鍵是在OnSensorChanged方法：

if(sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE){ 
gyroscope = sensorEvent.values; 
double rotZ = gyroscope[2]; 
double degrees = Math.toDegrees(gyroscope[2]); 
//calculate the speed with circumference = 2.23m 
float speed = (float) degrees/ 360.0f * 2.23f * 3.6f; 
}

如果現在你想有準確的值，你可以將它們存儲在一個數組，並計算平均值。請記住每20次（或如此）調用onSensorChanged方法來清除數組。通過SENSOR_DELAY_GAME註冊，您可以建立平均數據。

來源

2017-02-15 22:12:47 viehlieb

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