旋轉到opengl中的給定方向

Question

我開始混淆數學。

我想進行旋轉，將y軸的方向轉換爲給定方向。

所以我想做一個函數，它有一個輸入方向，並調用glRotatef（）。在我繪製的任何功能之後，應該指向給定的方向而不是向上。

glRotatef具有4個參數：角，X，Y，Z

Answer 1

基本上，要與一個（單位長度）方向d對準世界y軸線。爲了用glRotatef組成一個旋轉矩陣，需要一個軸a = [a_x, a_y, a_z]和一個角度omega。

即需要y成d的旋轉軸是垂直於y和d，從而可以通過矢量叉積來計算：

a = cross(y, d); 

旋轉omega的角度僅僅是矢量y之間的角度和d，因此可以從點積計算得出：

omega = acos(dot(y, d)); 

現在你可以bui LD與旋轉矩陣：

glRotatef(omega, a_x, a_y, a_z); 

要小心，omega需要在度和不弧度。同時檢查旋轉方向。