CodeWarrior從事件獲取變量值c

進入環境我正在這樣做：驅動步進電機，通過脈衝頻率輸入到驅動器（A4988）的變化（不需要知道這個功能對於這個問題）。現在並且改變了脈衝的頻率（它們改變了發動機轉速）。您需要知道，對於電機軸1，完整轉動必須獲得200個脈衝（發動機每步1.8°）。CodeWarrior從事件獲取變量值c

我得到了發動機，並在1秒內完成了轉彎。週期= 0.005s

要編程，我使用組件：TimerUnit_LDD。以163840赫茲的頻率計數

在整個轉彎1的情況下，經常使用此功能。

---- main.c中

TU1_Enable (TU1_DeviceData); TU1_SetPeriodTicks (TU1_DeviceData, 410);

參數410進行比較，我想要的期間，由於在發送通過改變銷的值編程脈衝考慮兩個高和低脈衝，這樣的：

----- Events.c

TU1_OnCounterRestart void (* UserDataPtr LDD_TUserData) { Step1_NegVal(); }

考慮到上述嚴重近似值409.6和410（在示波器頻率中看到的是200 Hz（ok）），認真制定819.2的時間段。

在上下文中已經進入了問題是這樣的：

---- main.c中

TU1_Enable (TU1_DeviceData); // Enable the counter TU1_SetPeriodTicks (TU1_DeviceData, 410); // Setting the desired period

for (;;) { TU1_Enable (TU1_DeviceData); WAIT1_Waitms (1000); // Rotation time TU1_Enable (TU1_DeviceData); // Disable the counter }

有了這個代碼是我嘗試檢查頻率計算是正確的，並在一秒鐘內將1轉。但是會發生什麼呢是它給了旋轉，但是偏移了一點。我想這是通過每行代碼所需的運行時間。

我想知道的是，怎樣才能獲得事件中變量的數值？我怎麼能這樣做。

---- main.c中

TU1_Enable (TU1_DeviceData); // Initialize the counter TU1_SetPeriodTicks (TU1_DeviceData, 410); // Setting the desired period

for (;;) { for (;;) { if (GetValue (x) == 200) break; // GetValue (x) This function is what I want to achieve } WAIT1_Waitms (1000); }

----- Events.c

TU1_OnCounterRestart void (* UserDataPtr LDD_TUserData) { Step1_NegVal(); x = x + 1; }

GetValue（x）此函數將獲取Events.c中x的值，並定義一些脈衝來控制espefico。

取一個變量並受到計數器的影響，並且達到200（1秒內1轉）。

這樣就可以確定menera是孤獨的，孤獨的，不多也不少，只有200個脈衝。

我需要這個具體的，因爲我desarrolando數控機牀的程序，是太重要了精度是最高的。

我希望你明白，我說西班牙語，這是由Chrome

在C語言中，飛思卡爾KL25Z，的CodeWarrior， OPEN_SDA編程翻譯，

來源

2016-04-07 Julian Rivera

哇，CodeWarrior的是，仍然周圍？我記得1990年左右使用它，不知道它仍然存在。 –

在我決定使用飛思卡爾CodeWarrior KL25Z的大學裏，它允許您運行調試代碼，從而更好地理解相同的行爲。 –

I managed to implement something but I think it may be easier to get 


-----(main.c) 

extern int count;//called external variable 

int main(void){ 
PE_low_level_init(); 

TU1_Enable(TU1_DeviceData);       
TU1_SetPeriodTicks(TU1_DeviceData,410);//T=0.005 sec    

for(;;){ 
    Term1_Cls();// Clear Console 
    WAIT1_Waitms(1000); 
    Term1_MoveTo(0,0);// Set 0,0 in Console 



for(;;){ 
    TU1_Enable(TU1_DeviceData); 
    Term1_SendNum(count); 
    Term1_CRLF(); 
     if (count>400){//amount of high and low pulse counting 
      count=0; 
      TU1_Disable(TU1_DeviceData); 
      break; 
     } 
} 
WAIT1_Waitms(1000); 
Dir1_NegVal(); 
} 


----(Events.c) 


int count; 

void TU1_OnCounterRestart(LDD_TUserData *UserDataPtr) 
{ 
    Step1_NegVal(); 
    count=count+1; //counter 
}

來源

2016-04-07 06:33:35

CodeWarrior從事件獲取變量值c

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