在Simulink中使用系統識別工具箱傳輸功能

Question

當我試圖在系統識別工具箱（SIT）內創建的Simulink中導入和測試傳輸函數時，我認爲我做了一些根本性錯誤。

給我一個簡單的例子，我在做什麼。 我有一個輸入是一個從12秒到25秒的偏移正弦波，振幅爲1，頻率爲1.5rad/s，可以給出測量輸出。

我用SIT創建它提供了以下協議一個簡單的2極1零換乘功能：

然後我試圖導入此傳遞函數到Simulink在下面的配置具有調查頻率1.5rad/s的正弦輸入和起始t = 12。該LTI系統塊是指在工作區中的傳遞函數變量：

當我運行這個模擬13秒輸入塊是預期，但後傳遞函數信號表明什麼將預期沒有達成一致並且是一個數量級。

前：

後：

可能有人給任何洞察到哪裏我錯了，爲什麼在Simulink中tf輸出顯示一點相似於顯示的模型輸出坐。我對控制理論有一個基本的把握，但我正在努力弄清楚這一點。

Answer 1

這可能是由於SimuLink和SI Toolbox中使用的初始條件不同，後者應該使用該模型估算初始條件，而Simulink對初始條件沒有任何特殊要求，除非您自己指定它們。

對我來說，似乎你的原始信號處於週期性狀態，因爲你的輸出看起來幾乎就像一個正弦波。在週期性制度下，初始條件影響不大。您可以通過模擬您的模型更長時間來驗證我的假設：如果最終，您的信號在數據中達到正確的幅度和相位滯後，您將知道初始條件是錯誤的。 在任何情況下，您都可以從工具箱中獲得估計的初始狀態，我認爲使用生成對象的InitialState屬性。

可能出問題的另一件事，是你在Simulink中使用的情況下，你估計持續時間模型（一個在拉普拉斯變量s，而不是在z或q）的時間離散。

編輯：在這種情況下，我建議你查閱一下Simulink中使用到的離散CT模型，利用Matlab軟件c2d和像在Simulink如下所示的設置。在MATLAB中，您還可以使用lsim「模擬」CT模型的響應，您必須指定離散化方法。

這種設置允許在一個CT模型和離散變體（在這種情況下，狀態空間）加載。通過比較信號，您可以看到您使用的離散化方法是否與SimuLink使用的方法相同（這取決於您在設置中設置的積分方法）。