system-identification

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    我正在嘗試非線性灰盒模型識別,並且使用下面的代碼。我對輸入矢量,輸出矢量和時間戳中的輸入進行了測量。 input = output_data(2:3,:)'; output = output_data(4:5,:)'; time = output_data(1,:)'; data = iddata(output, input, [], 'SamplingInstants', time);

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    與輸入矢量u,輸出矢量y和干擾E中的系統的狀態空間模型以在連續時間以下形式: d(X(t))/ dt的=斧(T)+柯(噸) Y(T)= CX(T)+ E(t)的 在MATLAB函數ssest我能夠提取A,C和K個參數,但是我在真正感興趣提取e(t)參數以建立殘基的協方差。 data = iddata(X(:,1:100,10)',[],1); opt = ssestOptions('Es

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    我在Simulink模型(非線性)一個未知的系統,我不知道如何讓一個TF將描述它在輸入數據的一定的時間間隔。 對不起,即時通訊問這樣的抽象問題,但我真的失去了。 我試過'tfest(data,number_of_poles,number_of_zeroes)' 另外我嘗試'ident',然後將輸入和輸出導入ident GUI,然後單擊估計TF。 雙方回到了我,它們的行爲比我的系統完全地不同的傳遞函

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    我正在尋找使用python獲取系統的狀態空間模型。 我已經測試實際的系統,所以我的輸入它,我已經測量的輸出。所以我有一組相應的輸入和輸出。 是否有某個地方的函數,python,我可以提供該函數與系統的輸入和輸出的集合,然後函數將爲我提供一個狀態空間模型,代表系統?

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    是一種收集硬件信息以唯一標識向Java Servlet發出請求的特定設備(而非類別)的方法?我搜索了這個,但我不認爲有一種方法(「用戶代理」頭可以用於某些信息,但只能識別一組設備,這是不夠的)。

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    當我試圖在系統識別工具箱(SIT)內創建的Simulink中導入和測試傳輸函數時,我認爲我做了一些根本性錯誤。 給我一個簡單的例子,我在做什麼。 我有一個輸入是一個從12秒到25秒的偏移正弦波,振幅爲1,頻率爲1.5rad/s,可以給出測量輸出。 我用SIT創建它提供了以下協議一個簡單的2極1零換乘功能: 然後我試圖導入此傳遞函數到Simulink在下面的配置具有調查頻率1.5rad/s的正弦輸入

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    我想用MATLAB的系統識別工具箱(App)和命令行來識別我的quadcopter的模型。我有輸入和輸出信號都是非均勻採樣,具體來說,連續測量之間的採樣時間在整個實驗中不是恆定的。 我發現,有可能創建使用MATLAB的非均勻數據集: FlightData = iddata(inputs, outputs, [],'SamplingInstants', time, 'Name', dataName)

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    問題: 我需要一些數據同步設置時間標記使用System.nanoTime()用另一個時間 - 使用SensorEvent.timestamp加蓋。 說明: 我工作的一個四軸飛行器的系統識別。數據採集​​使用Android API完成。我係統的輸入是脈衝寬度調製(PWM),使用System.nanoTime()進行時間標記,頻率爲200 Hz。 該系統的輸出是安卓系統的傳感器測量結果,使用Senso

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    我正在嘗試構建一個ARMAX模型,該模型根據以前的高程和上游流入來預測水庫水位升高。我的數據大概在0.041天的時間步,但它確實略有不同,我有3643個時間系列點。我已經使用基本ARMAX MATLAB命令試過,但我得到這個錯誤: Error using armax (line 90) Operands to the || and && operators must be convertible

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    大家好。我正在嘗試使用系統識別工具箱建立一個噪音模型。 我的系統可寫爲:y = C(z)/ D(z)e。基本上我測量系統響應y純粹是由於未測量的白噪聲e。我認爲系統ID會完成這項工作,因爲它只是一個ARMA模型。 在將其應用於實際數據之前,我編寫了以下測試腳本,它使用whitenoise輸入模擬已知系統,並嘗試使用響應y獲取估計模型,並通過繪製它們的預測值與已知系統進行比較。 我的問題是,估計的波