Tango Unity SDK - TangoPoseSupport和座標框架

Question

我想圍繞座標框架之間的各種轉換我的頭，所以我可以驗證我的AD框架和SOS框架是我希望它們與我的關係世界起源。

在TangoSupport.TangoPoseToWorldTransform中，DEVICE_T_UNITY_CAMERA矩陣的行2看起來像（0,1，-1,0）。這裏的文檔（https://developers.google.com/project-tango/overview/coordinate-systems）解釋了我們正在從左到右移動，我們需要在各種情況下交換軸方向，但我認爲每個矩陣行都是單個值（正值或負值）？第2行不引入剪切嗎？如果這是預期的，我們可以通過更新來解釋它嗎？

Answer 1

這是錯誤已在新版本中修復，它應該是（0，0，-1，0）。