我要如何使用AR的NodeJS無人機緯度信息？

當我使用這個我得到一個未定義的錯誤。緯度未定義。我要如何使用AR的NodeJS無人機緯度信息？

var arDrone = require('ar-drone'); 
var droneClient = arDrone.createClient(); 
droneClient.config('general:navdata_demo', 'FALSE'); // get back all data the copter can send 
droneClient.config('general:navdata_options', 777060865); // turn on GPS 

droneClient.on('navdata', function(navdata) { 
    console.log(navdata.gps.latitude + ', ' + navdata.gps.longitude); 
    // do stuff with the GPS information.... 
}); 
droneClient.takeoff(); .....

但是，如果我改變1行，我可以找回所有的GPS數據。

console.log(navdata.gps);

爲什麼我不能專門找回緯度數據？

var arDrone = require('ar-drone'); 
var droneClient = arDrone.createClient(); 
droneClient.config('general:navdata_demo', 'FALSE'); // get back all data the copter can send 
droneClient.config('general:navdata_options', 777060865); // turn on GPS 

droneClient.on('navdata', function(navdata) { 
    console.log(navdata.gps); 
    // do stuff with the GPS information.... 
}); 
droneClient.takeoff(); .....

來源

2017-03-29 Kevin Hunkovic

請提供確切的錯誤信息也許還的console.log的'輸出（navdata.gps）;'好像可能使用點緯度不是一個屬性訪問。操作者 –

C：\數據>節點gpsLog.js C：\數據\ gpsLog.js：8 的console.log（navdata.gps.latitude + '' + navdata.gps.longitude）; ^ 類型錯誤：無法讀取道具未定義 erty「緯度」的客戶。在Client._handleNavdata（C：\）上的Client.emit（events.js：188：7）在emitOne（events.js：96：13）（）（C：\ data \ gpsLog.js：8：27）在UdpNavdataStream.emit（events.js：188：7）處的emitOne（events.js：96：13）處的數據\ node_modules \ ar-drone \ lib \ Client.js：194：8）（在UdpNavdataStream._handleMessage處的 C：\ DATA \ node_modules \ AR-無人機\ LIB \ NAV數據\ UdpNavdataStream.js：73：10） –

這段代碼來自另一篇文章中暗示它的工作。 http://stackoverflow.com/questions/24170884/get-gps-data-from-ar-drone-2-0 –

，你必須先調用GPS，可以使用「如果（navdata.gps）{}，然後把GPS屬性就可以了。但結果卻是0。即使使用數激活GPS。值經度和緯度的將是「0」

來源

2017-09-25 09:42:04

我要如何使用AR的NodeJS無人機緯度信息？

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