Android傾斜補償指南針

Question

我正在嘗試爲我正在處理的項目製作一個指南針應用程序，該應用程序可以在崎嶇地形上工作。我已經使用標準TYPE_ACCELEROMETER和TYPE_MAGNETIC_FIELD傳感器，它似乎給出了相當準確的讀數。但是，當我圍繞其y軸和z軸傾斜手機時，即使手機指向相同方向（恆定z軸），標題讀數也會改變。

有誰知道如何彌補這個？示例代碼將不勝感激。

這是我目前使用的代碼：

private void updateDirection() { 
    float[] R = new float[16]; 
     float[] orientationValues = new float[3]; 

     if(SensorManager.getRotationMatrix (R, null, accelerometerValues, magneticValues)){ 

     SensorManager.getOrientation (R, orientationValues); 

     orientationValues[0] = (float)Math.toDegrees (orientationValues[0]); 
     orientationValues[1] = (float)Math.toDegrees (orientationValues[1]); 
     orientationValues[2] = (float)Math.toDegrees (orientationValues[2]); 

     if(orientationValues[0] < 0){ 
      orientationValues[0] = 360 + orientationValues[0]; 
     } 

     final int trueNorthHeading = NavigationUtils.getTrueNorthBearing(currentLocation, orientationValues[0]); 
     if(trueNorthHeading == currentHeading) { 
     return; 
    } 

     int accuracy = 3; 
     if(NavigationUtils.isSignificantHeadingChange(currentHeading, trueNorthHeading, accuracy, SIGNIFICANT_CHANGE_LIMIT)){ 

      int headingChangeDegrees = NavigationUtils.getStearageDegree(currentHeading, trueNorthHeading); 
     currentHeading = trueNorthHeading;  

     navigationManager.headingUpdate(trueNorthHeading, Math.round(orientationValues[0]), headingChangeDegrees); 

      Log.d("COMPASS", "North: values[0]: " + (int)orientationValues[0]); 
     } 
     } 
} 

感謝您的幫助，

亞當

Answer 1

使用TYPE_GRAVITY代替或在未使用過濾器的低通濾波器的加速度計或卡爾曼濾波器。 TYPE_GRAVITY提高了低通濾波器的精度，最高可達10度。

Answer 2

試過這個Android getOrientation() method returns bad results它似乎工作。

將濾波器應用於建議的兩個方向結果以及原始加速度計陣列。