2012-02-10 159 views

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您需要申請一個低通濾波器來平滑原始數據。低通濾波器只允許通過(「通過」)低頻,並且可以消除高頻,這可能主要是噪音(這會導致指南針不安)。 This answer可能適合你想要的東西。