從8個角落創建BoundingFrustum

Question

XNA包含一個BoundingFrustum類，該類定義了一個平截頭體並促進了與射線和其他對象的碰撞。但是，Frustum只能用Matrix來構造。我有一個使用8個頂點在平截頭體形狀中創建的某個對象;我應該從這些頂點創建什麼樣的矩陣來創建一個Frustum來表示它？

有問題的物體是一個球體的塊 - 球體表面上的4個點以正方形的形式向下延伸到球體的原點。

Answer 1

由於網卡的靈感和朋友的幫助下，我能寫這個類，它代表由具有平坦的側面，如截錐或棱鏡8點定義的區域。

Here is the class。

重要的是要注意，在傳遞構造函數參數時，您選擇一個有利於查看您的區域並堅持使用它的有利位置。

希望這可以幫助任何可能遇到此問題的人解決問題。

Answer 2

通常使用BoundingFrustum你傳遞一個矩陣是視圖矩陣乘以一個投影矩陣：

BoundingFrustum frustum = new BoundingFrustum(this.viewMatrix * this.projectionMatrix);

還有就是用那個類做你的描述，除非你什麼沒有簡單的方法在手工創建矩陣方面特別熟練，它將通常在視圖矩陣和投影矩陣中的東西組合成代表您8個角的東西。

我會推薦的是寫一個算法來解決你的問題。

// Do something like this for all 8 sides of the frustum, if the sphere lies outside 
// of any of the 8 sides then it isn't in the frustum. 

// Each plane will have a normal direction (the direction the inside is facing) 
Vector3 normal = Vector3.UnitY; 

// Creates a plane 
Plane plane = new Plane(normal, 20.0f); 

BoundingSphere sphere = new BoundingSphere(Vector3.Zero, 10.0f); 

// This type is an enum that will tell you which side the intersection is on 
PlaneIntersectionType type = sphere.Intersects(plane);