YUV緩衝區結尾的額外字節 - RaspberryPi

我已經開始編輯RaspiStillYUV.c代碼。我最終想要處理我收到的圖像，但現在，我只是在努力理解它。爲什麼我使用YUV而不是RGB？所以我可以學到新的東西。我對功能camera_buffer_callback做了一些小修改。所有我做的是以下幾點：在代碼中設置YUV緩衝區結尾的額外字節 - RaspberryPi

現在，尺寸應2592 x 1944（寬x高）：這是更換

fprintf(stderr, "GREAT SUCCESS! %d\n", buffer->length);

線。關閉維基百科（YUV420）我得出結論，文件大小應該是w * h * 1.5。由於Y分量對於每個像素具有1個字節的數據，並且U和V分量對於每4個像素具有1個字節的數據(1 + 1/4 + 1/4 = 1.5)。大。做數學在Python：

>>> 2592 * 1944 * 1.5 
7558272.0

不幸的是，這不符合我的程序的輸出排隊：

GREAT SUCCESS! 7589376

剩下的31104字節的差異。

我認爲緩衝區是以固定大小的塊（輸出大小可以被512整除）分配的。雖然我想了解這個謎，但我對固定大小的塊解釋很好。

我的問題是如果我失去了一些東西。在這種格式下超出預期大小的額外字節是否有意義？他們應該被忽略嗎？我的計算關閉了嗎？

來源

2013-12-19 douggard

這是相當普遍的yuv緩衝區有未使用的尾隨字節，但我不知道樹莓特定的細節。 –

對於其他人看到這一點。我已經切換到SimpleCV和Python。我的（不是太重）改進的RaspiStillYUV代碼在8秒內完成了大約10張圖片。 SimpleCV正在做〜7每秒。兩個樣本都是在沒有額外處理的情況下進行的您可以使用uv4l驅動程序將相機作爲視頻設備使用，以便與SimpleCV一起使用。 – douggard

在這個位置的文檔支持您的填充理論：http://www.raspberrypi.org/wp-content/uploads/2013/07/RaspiCam-Documentation.pdf

具體做法是：

注意保存在raspistillyuv圖像緩衝區由16填充到一個水平尺寸整除（所以有可能是每行末尾處未使用的字節，以使寬度可被16整除）。緩衝器也是垂直填充的可以被16整除，而在YUV模式下，Y，U，V的每個平面都以這種方式填充。

所以我對此的解釋如下。寬度是2592（可以被16整除，所以這是可以的）。高度是1944年，可以被16除盡，因此額外的8 * 2592被添加（也乘以1.5），因此給你31104額外的字節。

雖然這種方式有助於文件的大小，但它並沒有正確解釋YUV輸出的結構。我有一個看看這個說明，看是否與此提供一個提示開始：http://en.wikipedia.org/wiki/YUV#Y.27UV420p_.28and_Y.27V12_or_YV12.29_to_RGB888_conversion

由此我相信這是如下：

Y通道：

2592 *（1944 8）= 5059584

U通道：

1296 *（972 + 4 ）= 1264896

V Channel特別：

1296 *（972 + 4）= 1264896

給予的總和：

5059584 + 2 * 1264896 = 7589376

這使得數字加起來，所以唯一剩下的就是確認這個解釋是否正確。

我也試圖做YUV解碼（用於圖像比較），所以如果您可以確認這是否確實對應於您在YUV文件中讀取的內容，這將非常感謝。

來源

2014-01-11 23:43:30 Ben

今晚我會檢查它，當我啓動我的pi和後續與確認。這是有道理的。非常感謝！ – douggard

您必須仔細閱讀本手冊。緩衝區填充到16的倍數，但顏色數據是半角大小，因此您的圖像大小需要爲32的倍數，以避免填充打破外部軟件的問題。

來源

2014-01-14 18:23:12

YUV緩衝區結尾的額外字節 - RaspberryPi

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