如何將zeromq輪詢整合到pyqt主循環中？

Question

我有一個簡單的PySide程序（我的第一個GUI程序），其中我只有兩個滑塊從-100到100.第一個滑塊使用zeromq將其值發送到硬件控制器。該控制器驅動一個硬件方向盤，但由於方向盤需要一些時間將其位置調整到所需的位置，因此我接收來自該輪的反饋，現在我想反映到它下面的第二個滑塊。這樣，第二個滑塊「跟隨」第一個顯示方向盤實際上有多遠：

因爲我既接收更多或更少的發送zeromq消息同時我需要做一些事情zeromq輪詢。我以前曾與之合作過，但不是在pyqt程序中。所以我有點不知道在哪裏或如何在這個程序中加入zeromq輪詢。

我現在所擁有的代碼是在這裏：http://pastebin.com/8j5TDpkX

會有人有某種尖或暗示在何處納入ZMQ輪詢在那裏？

Answer 1

傳統的方式是使用ZMQ_FD選項到zmq_getsockopt(3)來獲得邊緣觸發的文件描述符，然後可以將其用於其他類型的事件循環。