研究嵌入式系統中實時調度的工具

Question

我使用GEM5軟件模擬器工作，根據我想要使用的調度算法，我的任務是更改Linux內核。不，我想切換到嵌入式系統，我的目標是在altera FPGA（或任何平臺）上進行實時信號處理。我在這個新的領域我在這個論壇看了很多的話題，但我仍然迷惑的一些要點：

• 是否所有的嵌入式實時操作系統支持多核的，如果沒有什麼是更適合？我聽說過嵌入式Linux，但我沒有一個清晰的想法。
• 關於並行編程庫從我從這個論壇學到的POSIX線程比較適合，因爲它是細粒度的，我說得對嗎？
• 我對FPGA的選擇並不是最終的我想知道是否有像GEM5這樣的嵌入式系統的其他軟件工具模擬器。

Answer 1

是否所有的嵌入式RTOS支持多核，如果沒有什麼更合適的？我聽說過嵌入式Linux，但我沒有一個清晰的想法。

不，不是全部都支持多核。事實上很多人都沒有。

關於並行編程庫從我從這個論壇學到的POSIX線程更適合，因爲它是細粒度的，我說得對嗎？

完全取決於應用程序。你可以閱讀了大量有關並行編程 - 嘗試，例如在這裏：http://people.ds.cam.ac.uk/nmm1/Parallel/index.html

我對FPGA的選擇是不是最後我想知道是否有其他的軟件工具，模擬器像GEM5嵌入式系統。

我不知道，我從來沒有使用過GEM5。

Answer 2

並非很多嵌入式RTOS支持多核（SMP或AMP）架構。但是很少有像VxWorks（http://www.windriver.com/products/vxworks/）那樣支持多核處理器。 VxWorks以Linux爲核心，具有改進的調度和輕量級過程。

如果您打算使用多核處理器和RTOS（支持多核），那麼您將需要並行處理POSIX庫來有效利用硬件。

除了FPGA沒有太多的處理器選項外，沒有什麼像FPGA的GEM5。我的意思是Xilinx和Altera FPGA只支持一種或兩種軟/硬核處理器。

Xilinx最近從PowerPC切換到ARM，Altera仍然使用niosII處理器（專有），只有ARM有多核處理器核心。