Raspberry Pi嵌入式應用程序

我正在開發計算機視覺系統來控制兩個鏡子的方向以跟蹤視野中的刺激。我們正在通過網絡發送座標到電機，並嘗試儘可能平滑地跟蹤。Raspberry Pi嵌入式應用程序

我有這方面的兩個問題：

1.Is的Python適合這樣的項目。我已經用Python編寫了它，並且發現它非常易於使用。

我在樹莓派上運行Raspbian，但發現它不是真正的時間操作系統。我們每20毫秒發送一次命令到建立在樹莓派上的服務器。我應該切換到arduino還是修補這個應用程序的Linux內核。

2016-05-13 amanwalia

*「這不是一個真正的時間操作系統」* - 你混淆了與操作系統的分佈。 Linux不是一個實時操作系統。 Linux內核有「實時」補丁使其響應時間更具確定性，但您還應評估搶佔式內核，各種任務和I/O調度程序以及高分辨率定時器。＃1請參閱http://stackoverflow.com/questions/1402933/python-on-an-real-time-operation-system-rtos和http://stackoverflow.com/questions/7079864/real-time-operating- via-python – sawdust

的Python，與OpenCV的結合，是這個任務的最佳人選之一。
正如上面評論所述，「實時」問題與操作系統有關。我個人推薦一款基於Arduino的解決方案，儘管這會給硬件設計帶來更多負擔。您還可以從英特爾檢查新的物聯網解決方案，他們有廣泛的電路板。

來源

2016-06-06 07:24:24 Totoro

我在考慮先發制人的內核 – amanwalia

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