Arduino傳入字節

Question

我正在構建一個使用兩個超聲波傳感器並通過Xbee發送數據的系統。我在AT端點使用兩個節點，在AT模式下使用一個協調器。

爲了測試我使用了基本的Arduino例如：

if(Serial.available > 0) { 
    incomingByte = Serial.read(); 
    if(incomingByte == 'H') { 
     //DO SOMETHING 
    } 
} 

它正常工作，從1點過來的字節。

我該如何執行以檢查incomingByte是否正在同時從節點1 和 node2接收數據？

Answer 1

你不能。串行天生就是隻有兩對使用，事實上它沒有數據衝突管理（這意味着如果傳感器寫入toghedere，你會得到可讀的數據）。

你可以看到xbee是一個串口，但是它具有碰撞檢測和解析的功能。所以你不能有平行消息。

您可以添加到包讀數的時間，和美國是

你也不能沒有采取大的預防措施，因爲它們會影響到每個人使用兩個超聲波togheder。