如何設置dji L2 api演示？

Question

我打算創建一個Android應用程序，您可以在其中控制無人機（在我的情況下，幻像2的願景）我想用虛擬操縱桿控制它，我已經有了2級API。要做到這一點，我希望親眼看到一個「工作應用程序」，以瞭解我應該如何使用API​​。我嘗試運行dji演示應用程序（我遵循它們指向文檔的步驟，例如將api鍵放在清單中），應用程序似乎工作正常，但我只能控制雲臺，虛擬搖桿不起作用因爲某些原因。在Android操作系統版本，設備，幻像固件版本等方面是否有任何限制？我在dji的論壇上提出了一些問題，但沒有人給我一個具體的答案，我希望這裏有人能給我一個提示:)

我使用的是三星Galaxy Note 10.1。我正在開發DJI-SDK-Android-V2.4.0項目。

我在調試時可以得到「D/GsProtocolJoystickDemoActivity：GroundStationResult GS_Result_Failed」 。

Answer 1

既然你可以正確地從萬向節和相機調用API，我假設你已經激活你的應用程序。這是我的觀點，虛擬手柄只能用於地面站模式。我建議如下：

1. 轉動遙控器模式到F模式
2. 調用DJIDrone.getDJIGroundStation（）openGroundStation（）。
3. 調用操縱桿方法。

請注意：應用程序鍵應有的LEVEL2訪問，這樣你可以調用地面站相對的方法。