的uC/OS-III SYSTICK＆爲PWM外設定時器0干擾

Question

我有在獲得運行的uC/OS-III上的NXP LPC1857平穩運行的LED的PWM信號的麻煩。只有當我禁用以1ms運行的OS systick時，正常發生的閃爍停止。

我已經建立了我的定時器有4個匹配寄存器，每一種顏色（紅，綠，藍）和一個完整的週期。前三個匹配輸出將清除每種顏色的物理輸出引腳。最後的週期匹配生成一箇中斷以設置下一個週期的所有三種顏色輸出。

我試圖通過添加以下代碼角落找尋中斷定時器0中斷期間禁用從OS中斷：

void TIMER0_IRQHandler(void) 
{ 
    CPU_SR_ALLOC(); 
    OS_CRITICAL_ENTER(); 
    OSIntEnter(); 
    if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_RED)) 
    { 
     Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_RED); 
     PWM_TIMER->EMR &= ~(((uint32_t) 0x01) << PWM_RED); 
    } 
    if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_GREEN)) 
    { 
     Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_GREEN); 
     PWM_TIMER->EMR &= ~(((uint32_t) 0x01) << PWM_GREEN); 
    } 
    if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_BLUE)) 
    { 
     Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_BLUE); 
     PWM_TIMER->EMR &= ~(((uint32_t) 0x01) << PWM_BLUE); 
    } 
    if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_MATCH)) 
    { 
     Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_MATCH); 
     PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_RED); 
     PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_GREEN); 
     PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_BLUE); 
    } 
    OS_CRITICAL_EXIT(); 
    OSIntExit(); 
} 

有沒有人有一個想法，爲什麼系統定時器可能導致的PWM信號閃爍？

Answer 1

終於找到了解決辦法，雖然我不完全理解爲什麼：P。

從我自己的任務中除了PWM任務完全剝離操作系統後，問題仍然存在。所以我轉回到定時器代碼。

我不得不添加擺脫閃爍的是定時器的復位我有一個週期中斷後的唯一的事：

老：

if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_MATCH)) 
{ 
    Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_MATCH); 
    PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_RED); 
    PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_GREEN); 
    PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_BLUE); 
} 

新：

if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_MATCH)) 
{ 
    Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_MATCH); 
    PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_RED); 
    PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_GREEN); 
    PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_BLUE); 
    Chip_TIMER_Reset(PWM_TIMER); 
} 

有人可以解釋爲什麼這個重置是必要的嗎？

我期待下面的行會照顧的（這是我的初始化程序）：所以用一個系統定時器中斷每1ms

Chip_TIMER_ResetOnMatchEnable(PWM_TIMER, PWM_MATCH); 

Answer 2

你不應該使用OS_CRITICAL_ENTER（）和OS_CRITICAL_EXIT可以（）。相反，您應該使用CPU_CRITICAL（）和CPU_CRITICAL_EXIT（）以在關鍵部分禁用中斷。

而且，這種ISR沒有任何信號，所以任務，你不應該需要調用OSIntEnter（）和OSIntExit（）。我相信，你的代碼應該簡單地：

void TIMER0_IRQHandler(void) 
{ 
    if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_RED)) 
    { 
     Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_RED); 
     PWM_TIMER->EMR &= ~(((uint32_t) 0x01) << PWM_RED); 
    } 
    if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_GREEN)) 
    { 
     Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_GREEN); 
     PWM_TIMER->EMR &= ~(((uint32_t) 0x01) << PWM_GREEN); 
    } 
    if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_BLUE)) 
    { 
     Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_BLUE); 
     PWM_TIMER->EMR &= ~(((uint32_t) 0x01) << PWM_BLUE); 
    } 
    if (Chip_TIMER_MatchPending(PWM_TIMER, PWM_MATCH)) 
    { 
     Chip_TIMER_ClearMatch(PWM_TIMER, PWM_MATCH); 
     PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_RED); 
     PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_GREEN); 
     PWM_TIMER->EMR |= (((uint32_t) 0x01) << PWM_BLUE); 
    } 
} 

讓