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所以今天在這裏的人們的幫助下，我把一個簡單的android應用程序放在一起，它使用了ndk。我將eigen庫導入到我在源代碼樹中創建的jni文件夾中，然後使用cygwin我可以編譯該項目。下面是源代碼，所以其他人試圖學習jni基礎知識將數據從C++傳遞到java，然後返回一些代碼。應用程序只需要在edittext字段中輸入6個數字，並且當用戶單擊按鈕時，兩個浮點數組被傳遞到本地方法並加載到兩個特徵浮點向量中，然後將它們加在一起。這兩個向量的產物被傳回給java，然後顯示在一個textview中。一個簡單的ndk項目使用特徵庫和jni
繼承人的本徵庫的鏈接的android：
https://bitbucket.org/erublee/eigen-android
你只需要實際本徵的文件夾是下一層的文件樹。只需複製一個圖層的特徵文件夾並將其粘貼到特徵源中，並將其放置在您創建的jni文件夾中，以便將C++代碼保存在您的android項目中。
繼承人的java的：
package jnimath.act;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.TextView;
public class JnimathActivity extends Activity {
/** Called when the activity is first created. */
public EditText x;
public EditText y;
public EditText z;
public EditText x2;
public EditText y2;
public EditText z2;
public float[] vecArray;
public TextView textView1;
public Button run;
float[] array3 = new float[3];
float[] array1 = new float[3];
float[] array2 = new float[3];
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
x = (EditText)findViewById(R.id.x);
y = (EditText)findViewById(R.id.y);
z = (EditText)findViewById(R.id.z);
x2 = (EditText)findViewById(R.id.x);
y2 = (EditText)findViewById(R.id.y);
z2 = (EditText)findViewById(R.id.z);
textView1 = (TextView)findViewById(R.id.textView1);
run = (Button)findViewById(R.id.run);
run.setOnClickListener(new OnClickListener(){
@Override
public void onClick(View v) {
array1[0] = Float.parseFloat(x.getText().toString());
array1[1] = Float.parseFloat(y.getText().toString());
array1[2] = Float.parseFloat(z.getText().toString());
array2[0] = Float.parseFloat(x2.getText().toString());
array2[1] = Float.parseFloat(y2.getText().toString());
array2[2] = Float.parseFloat(z2.getText().toString());
array3 = test(array1, array2);
String text = array3[0]+" "+array3[1]+" "+array3[2];
textView1.setText(text);
}
});
}
public native float[] test(float[] array1, float[] array2);
static {
System.loadLibrary("test");
}
}
而且C++代碼：
#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
#include <math.h>
#include <jni.h>
using namespace Eigen;
Vector3f vec;
Vector3f vec2;
Vector3f vecRtrn;
void vecLoad(float x, float y, float z, float x2, float y2, float z2){
vec(0) = x;
vec(1) = y;
vec(2) = z;
vec2(0) = x2;
vec2(1) = y2;
vec2(2) = z2;
}
void vecAdd(Vector3f vecA, Vector3f vecB){
vecRtrn = vecA + vecB;
}
extern "C"
{
JNIEXPORT jfloatArray JNICALL Java_jnimath_act_JnimathActivity_test
(JNIEnv *env, jobject obj, jfloatArray fltarray1, jfloatArray fltarray2)
{
jfloatArray result;
result = env->NewFloatArray(3);
if (result == NULL) {
return NULL; /* out of memory error thrown */
}
jfloat array1[3];
jfloat* flt1 = env->GetFloatArrayElements(fltarray1,0);
jfloat* flt2 = env->GetFloatArrayElements(fltarray2,0);
vecLoad(flt1[0], flt1[1], flt1[2], flt2[0], flt2[1], flt2[2]);
vecAdd(vec, vec2);
array1[0] = vecRtrn[0];
array1[1] = vecRtrn[1];
array1[2] = vecRtrn[2];
env->ReleaseFloatArrayElements(fltarray1, flt1, 0);
env->ReleaseFloatArrayElements(fltarray2, flt2, 0);
env->SetFloatArrayRegion(result, 0, 3, array1);
return result;
}
}
現在繼承人的Android.mk文件：
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := test
LOCAL_SRC_FILES := test.cpp
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
剎那間還需要建立一個應用程序.mk所以你可以使用stl來使用特徵：
APP_STL := stlport_static
最後但並非最不重要的是佈局文件：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:orientation="vertical" >
<TextView
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="@string/hello" />
<EditText
android:id="@+id/x"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:hint="z" >
<requestFocus />
</EditText>
<EditText
android:id="@+id/y"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:hint="y" />
<EditText
android:id="@+id/z"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:hint="z" />
<EditText
android:id="@+id/x2"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:hint="x2" />
<EditText
android:id="@+id/y2"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:hint="y2" />
<EditText
android:id="@+id/z2"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:hint="z2" />
<Button
android:id="@+id/run"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="run" />
<TextView
android:id="@+id/textView1"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="matrix output" />
</LinearLayout>
我實際使用cygwin的使用NDK-build命令，但你現在可以使用好老的Windows命令行做同樣的事情。繼續，以此作爲示例，學習如何使用ndk將一些數據從java傳遞到C++。在這個問題上確實存在嚴重缺乏真正優秀的文件。此外，如果你希望使用一個快速的原生數學庫在此鏈接看看徵：
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
我希望這東西可以幫助一些一出像它幫助我學習如何從Java數據傳遞到本機端和回來:)
這很有幫助！謝謝 – user8709 2012-01-31 04:57:37