使用特徵創建簡單矩陣？

我正在使用Eigen庫來創建和操縱C++中的一些矩陣。 Eigen安裝（Ubuntu 16.04），似乎正在工作。但是，當我在外部文件中聲明矩陣作爲類的一部分並且必要的文件時，它將失敗。我KalmanFilter.h頭文件：使用特徵創建簡單矩陣？

#include <Eigen/Dense> 
using Eigen::MatrixXd; 
class KalmanFilter { 
public: 
    KalmanFilter(double, double); 
    double initialX, initialY; 
    MatrixXd m; 
};

我KalmanFilter.cpp文件：

#include <Eigen/Dense> 
#include "KalmanFilter.h" 
KalmanFilter::KalmanFilter(double inX, double inY) { 
    initialX = inX; 
    initialY = inY; 
    m(2, 1); 
    m << initialX, initialY; 
}

當然，我的main.cpp：

#include <Eigen/Dense> 
#include "Utilities/KalmanFilter.h" 
int main() { 
    double a, b; 
    a = 1.0; 
    b = 2.0; 
    KalmanFilter KF(a, b); 
}

一切編譯所有的權利，但它運行導致斷言錯誤：

main: /usr/local/include/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:365: Eigen::DenseCoeffsBase<Derived, 1>::Scalar& Eigen::DenseCoeffsBase<Derived, 1>::operator()(Eigen::Index, Eigen::Index) [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, -1>; Eigen::DenseCoeffsBase<Derived, 1>::Scalar = double; Eigen::Index=long int]: Assertion 'row >= 0 && rows() && col >= 0 && col < cols()' failed. Aborted.

如果我把MatrixXd m(2, 1);放在我的KalmanFiter.cpp文件中（重新聲明它是一個MatrixXd），結果編譯運行，但是m矩陣是空的（它存在，但顯然下一行應該默認初始化失敗）。我幾乎肯定Eigen安裝正確，因爲在我的main.cpp中聲明和初始化相同的MatrixXd矩陣工作得很好。

我在這裏錯過了什麼？

來源

2017-02-21 crypto

的問題是由於KalmanFilter.cpp行：

m(2, 1);

這並不調整矩陣我假設你認爲它。將其替換爲m.resize(2, 1);並重試。

來源

2017-02-21 15:35:32

m(2, 1);這不符合你的想法。它不創建對象，它是在給定位置（operator()）獲取係數的語法，因此您的矩陣m爲空，並且您嘗試檢索該元素。

語法看起來是一樣的，但是放置有很大的不同。

需要初始化成員對象的成員初始化列表：

KalmanFilter::KalmanFilter(double inX, double inY) : m(2, 1) { 
//             ^^^^^^^ 
    initialX = inX; 
    initialY = inY; 
    m << initialX, initialY; 
}

來源

2017-02-21 15:36:17 luk32

使用特徵創建簡單矩陣？

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