opencv Mat數據類型轉換和算術

Question

我對opencv庫很陌生，但自從2.x以來仍然對C++ Mat類感到困惑。

的問題，我面對：

1. 類墊的非模板版本運行時類型的，但目前還沒有的功能，可以顯示一個墊目標的符號名稱，只有一個cv::Mat::type()，這返回整數。

2. 如果一個矩陣是CV_8U或無符號字符類型，那麼我做加法算術......它是否有可能導致溢出？或者opencv足夠聰明，可以轉換數據類型，並做所謂的「飽和算術」？例如的

   unsigned char a = 255; unsigned char b = a+a; // == 255

   操作+一：

   unsigned char b = (unsigned char) clipTo_0_255((float)a + (float)a));

3. 如果我想避免的class Mat_<_Tp>微妙cv::Mat::at<_Tp>，大多數解決方案建議使用衍生模板版本。但_Tp必須C++原始類型，我不知道原始類型和CvMat類型系統之間的映射......（也許它是直截了當的...）

4. 是opencv數據類型轉換等效於C/C++類型鑄造？例如

   float a = 1.5; int b = (int) a; // == 1

   int a = 2; float b = static_cast<int>(a); // == 2.0

Answer 1

對於這兩個＃2，＃4，你應該閱讀OpenCV page on saturation arithmetic。特別是：

此「飽和」語義（不同 從通常的C語言「包裝」 語義，其中最低位是 採取，在每一個圖像 處理功能被實現，從簡單 cv::add到cv::cvtColor ，cv::resize， cv::filter2D等，這是不是OpenCV的版本2.x的新 功能，它在那裏 從一開始就在新 版本這個特殊的模板操作 引入簡化 執行這個語義的 你自己的功能。

我不幸沒有任何很好的解決方案來解決您的類型系統問題。由於所有OpenCV庫函數都使用非模板化的cv::Mat類，我個人已經放棄使用cv::Mat<T>類，直到API的其餘部分更新。

儘管類型系統相當笨拙，但隨着您習慣使用它，它變得更容易使用。