如何交叉編譯x86_64上的Raspberry Pi項目？（由於路徑無效導致缺少* .so）

我正在x86_64/Ubuntu 13.04上交叉編譯Raspberry Pi項目。調用cmake的與後：如何交叉編譯x86_64上的Raspberry Pi項目？（由於路徑無效導致缺少* .so）

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=./Toolchain-raspberry.pi .

然後使，鏈接失敗：

/opt/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.7.2/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lopencv_gpu 
...

的問題是，的cmake產生的Makefile調用連接器以下列方式：

/opt/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++  CMakeFiles/Watson.dir/main.cpp.o -o Watson -rdynamic -lopencv_gpu -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_objdetect -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_video -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core

並且它沒有指定那些共享的路徑d庫。但是，如果我手動將--sysroot/opt/rpi-rootfs/標誌添加到上面的命令中，則鏈接成功。

在交叉編譯時，推薦使用cmake指定共享庫的正確路徑的方法是什麼？

這裏是我的工具鏈，raspberry.pi文件：

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) 
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1) 

SET(CMAKE_C_COMPILER /opt/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc) 
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++) 

SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH "/opt/rpi-rootfs/") 
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER) 
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY) 
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

這是我CMakeList.txt文件：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8) 

project(watson) 
add_executable(Watson main.cpp) 

find_package(OpenCV REQUIRED) 
target_link_libraries(Watson ${OpenCV_LIBS})

的/ usr和/ lib目錄從目標是rsync到/ opt/rpi-rootfs /並且所有必需的* .so文件都在那裏。在閱讀cmake文檔後，我預計設置CMAKE_FIND_ROOT_PATH會解決這個問題，但顯然不是。我正在使用cmake版本2.8.10.1。

來源

2013-10-27 Hans Solo

您是否嘗試過使用[Buildroot裏面]（http://buildroot.uclibc.org/）或[OpenEmbedded的（HTTP：// WWW .openembedded.org /維基/ Main_Page）？據我所見，你使用的是Debian（至少在RPi上），你看過[xapt stuff]（https://wiki.debian.org/EmdebianToolchain）嗎？ – yegorich

請參閱此[博客]（http://blog.galemin.com/tag/opencv/）獲取BR示例/圖像。 – yegorich

你能解決這個問題嗎？ –

通過我的初步實踐，

INCLUDE_DIRECTORIES(/opt/rpi-rootfs/usr/include) 
LINK_DIRECTORIES(
    /opt/rpi-rootfs/usr/lib 
    /opt/rpi-rootfs/lib 
)

將工作

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2016-02-04 17:51:04 Like

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