「沒有匹配的函數調用」發生在C++的構造函數中

Question

這裏是我在程序中的C++構造函數問題。

問題發生在這裏，程序中未檢測到的構造函數cyclical_。這裏

pcl::gpu::kinfuLS::KinfuTracker::KinfuTracker 
( const Eigen::Vector3f &volume_size, const float shiftingDistance, 
    int rows, int cols) : 
    // 
    // error lies here, no matching function for cyclical_() 
    // 
     cyclical_(DISTANCE_THRESHOLD, VOLUME_SIZE, VOLUME_X), 
     rows_(rows), cols_(cols), global_time_(0), max_icp_distance_(0), 
     integration_metric_threshold_(0.f), 
     perform_last_scan_ (false), finished_(false), lost_ (false), 
     disable_icp_ (false), perform_segmentation_(false) 
{ 
    .... 
} 

該cyclical_類是明確定義和引用。它被定義爲下面的一個。完整的原始完整在這裏。 https://github.com/lvzhaoyang/pcl/blob/master/gpu/kinfu_large_scale/include/pcl/gpu/kinfu_large_scale/kinfu.h 我在程序中添加了一些參數，但我沒有更改任何與CyclicalBuffer相關的參數。

CyclicalBuffer cyclical_; 
CyclicalBuffer object_cyclical_; // another member of type CyclicalBuffer, but the error shows the former one, not this one. Someone say it might affect. 
enum { VOLUME_X = 512, VOLUME_Y = 512, VOLUME_Z = 512 }; 
const float VOLUME_SIZE = 3.0f; 
const float DISTANCE_THRESHOLD = 1.5f; 

而CyclicalBuffer類的定義如下。原來的這裏是：https://github.com/lvzhaoyang/pcl/blob/master/gpu/kinfu_large_scale/include/pcl/gpu/kinfu_large_scale/cyclical_buffer.h這部分我沒有改變任何東西。

namespace pcl 
{ 
namespace gpu 
{ 
namespace kinfuLS 
{ 
    class PCL_EXPORTS CyclicalBuffer 
    { 
    public: 

     CyclicalBuffer (const double distance_threshold, const double cube_size = 3.f, const int nb_voxels_per_axis = 512) 
     { 
     distance_threshold_ = distance_threshold; 
     buffer_.volume_size.x = cube_size; 
     buffer_.volume_size.y = cube_size; 
     buffer_.volume_size.z = cube_size; 
     buffer_.voxels_size.x = nb_voxels_per_axis; 
     buffer_.voxels_size.y = nb_voxels_per_axis; 
     buffer_.voxels_size.z = nb_voxels_per_axis; 
     } 

     CyclicalBuffer (const double distance_threshold, const double volume_size_x, const double volume_size_y, const double volume_size_z, const int nb_voxels_x, const int nb_voxels_y, const int nb_voxels_z) 
     { 
     distance_threshold_ = distance_threshold; 
     buffer_.volume_size.x = volume_size_x; 
     buffer_.volume_size.y = volume_size_y; 
     buffer_.volume_size.z = volume_size_z; 
     buffer_.voxels_size.x = nb_voxels_x; 
     buffer_.voxels_size.y = nb_voxels_y; 
     buffer_.voxels_size.z = nb_voxels_z; 
     } 

    ... 

} 
} 
}; 

但是，當我編譯問題，給出了這樣的錯誤：

/home/lv/pcl-trunk/gpu/kinfu_large_scale/src/kinfu.cpp: In constructor ‘pcl::gpu::kinfuLS::KinfuTracker::KinfuTracker(const Vector3f&, float, int, int)’: 
/home/lv/pcl-trunk/gpu/kinfu_large_scale/src/kinfu.cpp:85:53: error: no matching function for call to ‘pcl::gpu::kinfuLS::CyclicalBuffer::CyclicalBuffer()’ 
/home/lv/pcl-trunk/gpu/kinfu_large_scale/src/kinfu.cpp:85:53: note: candidates are: 
/home/lv/pcl-trunk/gpu/kinfu_large_scale/include/pcl/gpu/kinfu_large_scale/cyclical_buffer.h:96:11: note: pcl::gpu::kinfuLS::CyclicalBuffer::CyclicalBuffer(double, double, double, double, int, int, int) 
/home/lv/pcl-trunk/gpu/kinfu_large_scale/include/pcl/gpu/kinfu_large_scale/cyclical_buffer.h:96:11: note: candidate expects 7 arguments, 0 provided 
/home/lv/pcl-trunk/gpu/kinfu_large_scale/include/pcl/gpu/kinfu_large_scale/cyclical_buffer.h:75:11: note: pcl::gpu::kinfuLS::CyclicalBuffer::CyclicalBuffer(double, double, int) 
/home/lv/pcl-trunk/gpu/kinfu_large_scale/include/pcl/gpu/kinfu_large_scale/cyclical_buffer.h:75:11: note: candidate expects 3 arguments, 0 provided 
/home/lv/pcl-trunk/gpu/kinfu_large_scale/include/pcl/gpu/kinfu_large_scale/cyclical_buffer.h:65:25: note: pcl::gpu::kinfuLS::CyclicalBuffer::CyclicalBuffer(const pcl::gpu::kinfuLS::CyclicalBuffer&) 
/home/lv/pcl-trunk/gpu/kinfu_large_scale/include/pcl/gpu/kinfu_large_scale/cyclical_buffer.h:65:25: note: candidate expects 1 argument, 0 provided 

我不太明白的錯誤候選人預計3個參數，提供0。我想我已經提供了正確的論點數量，並且明確提到了一切。

謝謝你對我的問題的討論。我想我找到了一些線索，但我不知道爲什麼。問題可能在於CyclicalBuffer類型的第二個成員。

CyclicalBuffer cyclical_; 
CyclicalBuffer object_cyclical_; // when I comment everything related to this. The error disappears. 

這似乎很奇怪。我不知道第二個成員是如何給第一個成員帶來錯誤的。如果這是object_cyclical_未正確構造的問題，爲什麼它會報告cycleical_上的錯誤？爲了確保錯誤報告行85是循環線（DISTANCE_THRESHOLD，VOLUME_SIZE，VOLUME_X）

任何人都可以幫我指出它存在的潛在問題嗎？

Answer 1

湊合的東西放在一起，我覺得你這是什麼（通過留下了一些命名空間位的簡化了）：

class KinfuTracker 
{ // .... 
    CyclicalBuffer cyclical_; 
    CyclicalBuffer object_cyclical_; 
    // .... 
}; 

KinfuTracker::KinfuTracker(/*arguments left out for simplicity*/) : 
    cyclical_(DISTANCE_THRESHOLD, VOLUME_SIZE, VOLUME_X), 
    /* other member constructor/initializer bits */ 
{ // ...... 
} 

我認爲是什麼導致你的問題不在於cyclical_ ，但用object_cyclical_。 object_cyclical_沒有出現在構造函數/初始化列表中，因此它正在通過默認構造函數構造，而您尚未實現該構造函數。

要麼爲CyclicalBuffer提供默認構造函數，即設置合理的默認值，要麼在KinfoTracker類中明確構造object_cyclical_成員。

Answer 2

某處在你的代碼中調用CyclicalBuffer默認構造函數（不帶參數）：

no matching function for call to 
‘pcl::gpu::kinfuLS::CyclicalBuffer::CyclicalBuffer()’ 

但類CyclicalBuffer不具備這樣的構造。

編譯器只能找到具有3,7個參數和copy-constructor（帶有1個參數）的構造函數。 因此，它測試所有這3個候選人，但無法找到匹配的一個，因爲你調用沒有參數的構造函數（提供了0個參數）。

搜索槽你的代碼並找到默認構造函數調用的地方。

如果您有CyclicalBuffer成員，但沒有在您的類的構造函數中初始化它，那麼調用默認構造函數，這是不可能的，因爲CyclicalBuffer沒有它。例如：

struct Data 
{ 
    Data(int, int) {} 
    int x, y; 
}; 

struct MyClass 
{ 
    MyClass() {} // error C2512: 'Data' : no appropriate default constructor available 
    Data data; 
}; 

struct MyClass2 
{ 
    MyClass(): 
     data(41, 13) // OK 
    {} 
    Data data; 
}; 

如果我理解正確，類已經有cyclicalbuffer_成員，這是在構造函數初始化列表初始化。但是你又增加了一個這樣的成員，並沒有初始化它。

Answer 3

就像Todd Murray在評論中提到的那樣，行CyclicalBuffer cyclical_;調用一個構造函數，其參數爲零，CyclicalBuffer()。由於您的代碼沒有定義具有零參數的默認構造函數，因此編譯器不會隱式定義默認構造函數。當您僅聲明cyclical_時，這會導致錯誤。因此，您需要創建一個零參數構造函數，或者更改代碼，以便在聲明它時使用正確數量的參數初始化cyclical_。

例子：

簡單地切換周圍的一些代碼，並添加正確的施工應該產生一個工作代碼。

enum { VOLUME_X = 512, VOLUME_Y = 512, VOLUME_Z = 512 }; 
const float VOLUME_SIZE = 3.0f; 
const float DISTANCE_THRESHOLD = 1.5f; 
CyclicalBuffer cyclical_ = new CyclicalBuffer(DISTANCE_THRESHOLD, VOLUME_SIZE, VOLUME_X);