DDS可靠的閱讀器在應用程序重新啓動時獲取相同的消息

我有一個RTI DDS應用程序，其中reliable reader和reliable writer。DDS可靠的閱讀器在應用程序重新啓動時獲取相同的消息

無論何時我重新啓動閱讀器應用程序，閱讀器都會讀取已收到的消息。因此，如果閱讀器收到重新啓動應用程序的消息，則由於在每次應用程序重新啓動時都會讀取重新啓動消息，因此它現在處於重新啓動循環。

我的印象是這些消息會被確認，如果在應用程序重新啓動之前已收到，則不會重新發送。爲什麼我收到消息，因此我已閱讀了應用程序重新啓動讀取器？還有一種方法可以查看郵件是否被確認爲發送和接收？

2017-02-21 jgr208

您的寫入器和讀取器的QoS設置是否包含用於持久性QoS的TRANSIENT_LOCAL策略？ –

@ReinierTorenbeek是的，它確實包括了這一點。 – jgr208

由於您的QoS設置具有持久性的TRANSIENT_LOCAL策略，因此您正在觀察預期的行爲。根據this documentation，使用TRANSIENT_LOCAL的效果是「RTI Connext將嘗試保留一些樣本，以便將它們傳遞給任何潛在的加入後期加入的DDSDataReader」。 - 按照OMG DDS規範的要求。這正是你看到的情況。

如果您不想要這種行爲，請在您的Writer和Reader上選擇VOLATILE策略以獲得持久性。

來源

2017-02-22 20:28:27

這樣可以保證任何遺漏信息的可靠性嗎？ – jgr208

是的，它會的。您應該爲[可靠性QoS]保留RELIABLE策略的設置（https://community.rti.com/static/documentation/connext-dds/5.2.3/doc/api/connext_dds/api_cpp/group__DDSReliabilityQosModule.html）。 –

謝謝！聽起來這是在這種情況下要走的路。 – jgr208

DDS可靠的閱讀器在應用程序重新啓動時獲取相同的消息

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