從Android發送布爾值到PLC

Question

我能夠與PLC建立連接以從中讀取數據。現在有一個問題，那就是我必須編寫一個方法來修改來自PLC的數據。爲了達到這個目的，我必須向PLC發送兩個值：一個int值和一個布爾值。我通過net.wimpi.modbus包中的類獲得了int值。但是當涉及到布爾值時，我不知道該怎麼做。

如果有人遇到和我一樣的問題，請給我一個參考資料，我可以找到一個解決方案或一個非常好的教程鏈接來解決我的問題？有人在this question上發佈了一些鏈接，但它給了我一些教程，這些教程與PLC的通信以及如何處理PLC的數據無關。

EDIT

予製成帶有的Modicon M340 PLC的連接，以及用於連接I使用net.wimpi.modbus包中的類。我通過類ModbusTCPTransaction和TCPMasterConnection在我的代碼中建立了連接，並通過類ReadMultipleRegistersRequest和ReadMultipleRegistersResponse讀取了值。

我的連接使得代碼：

private InetAddress m_Address; 
private ModbusTCPTransaction m_Transaction = null; 
private TCPMasterConnection m_Connection = null; 

int port = Modbus.DEFAULT_PORT; 
private Activity activity; 


public ModbusConnection(Activity activity, String ip) 
{ 
    this.activity = activity; 

    try { 
     m_Address = InetAddress.getByName(ip); 
    } catch (UnknownHostException e) { 
     // TODO Auto-generated catch block 
     e.printStackTrace(); 
    } // the slave'saddress 
} 

public void getTransaction(InetAddress inet) throws Exception 
{ 
    /*Variables for the reading of the PLC data*/ 
    int port = Modbus.DEFAULT_PORT; 

    /*Data initialization for the reading of the PLC data*/ 
    m_Connection = new TCPMasterConnection(inet); 
    m_Connection.setPort(port); 
    m_Connection.connect(); 
    m_Transaction = new ModbusTCPTransaction(m_Connection); 
} 

並讀取值，我把下一個代碼的所有時間。我只完成閱讀和寫作整型，字符串以及通過我從偏移宣佈對PLC讀單詞浮動值：

private ReadMultipleRegistersResponse readValues(int offset, int count) 
{ 
    ReadMultipleRegistersRequest rReq = null; // the request 
    ReadMultipleRegistersResponse rRes = null; // the response 

    try { 

     rReq = new ReadMultipleRegistersRequest(offset, count); 
     m_Transaction.setRequest(rReq); 
     m_Transaction.execute(); 
     rRes = (ReadMultipleRegistersResponse) m_Transaction.getResponse(); 

    } catch (Exception e) { 
     e.printStackTrace(); 
     Log.i("AsyncTask", "doInBackground: Exception"); 
    } 
    return rRes;  
} 

EDIT 2

我覺得我完成了我想要的東西。有4類，我用讀線圈：

ReadCoilsRequest ReadCoilsResponse WriteMultipleCoilsRequest WriteMultileCoilsResponse

我所做的是兩種方法來讀取和寫入線圈到PLC：

private ReadCoilsResponse readBytes(int offset, int count) 
{ 
    ReadCoilsRequest rReq = null; // the request 
    ReadCoilsResponse rRes = null; // the response 

    try { 

     rReq = new ReadCoilsRequest(offset, count); 
     m_Transaction.setRequest(rReq); 
     m_Transaction.execute(); 
     rRes = (ReadCoilsResponse) m_Transaction.getResponse(); 

    } catch (Exception e) { 
     e.printStackTrace(); 
     Log.i("AsyncTask", "doInBackground: Exception"); 
    } 
    return rRes;  
} 

    public void writeBytes(int wordNumber, BitVector b) { 
    try {    
     WriteMultipleCoilsRequest wReq = null; // 
     WriteMultipleCoilsResponse wRes = null; // 

     wReq = new WriteMultipleCoilsRequest(211, b); 
     m_Transaction.setRequest(wReq); 
     m_Transaction.execute();  
    } catch (Exception e) { 
     e.printStackTrace(); 
     Log.i("AsyncTask", "doInBackground: Exception"); 
    } 
} 

而且，我提出了使用Coils類讀取BitVector變量的方法：

public BitVector readBitVector(int offset, int count) 
{ 
    BitVector myBitVector; 

    ReadCoilsResponse rRes = readBytes(offset, count); 
    rRes = (ReadCoilsResponse) m_Transaction.getResponse(); 
    myBitVector = rRes.getCoils(); 

    return myBitVector; 
} 

在此之後，我用來設置該位爲1或0使用本機的功能從net.wimpi.modbus.util包在我的代碼位向量類：

test.setBit(2, true); 

注意：重要的是要記住，每當你想要讀取或寫入PLC的值時，最好的方法是打開一個關閉與PLC的連接。

Answer 1

我的確定答案是：您必須將寄存器視爲位。所以，如果你想要寫在代碼中的一個int值表示寄存器的第二位，你將不得不做這樣的事情：

intValue = m_Data[1].getValue(); 
intValue = intValue | 2; 
m_Data[1].setValue(intValue); 

第二行修改我想在我的PLC寫的位。