如何在碰撞後恢復b2Body狀態？

Question

我有機構。 他們碰撞後，第二個機構消失，和第一個一個必須繼續它的移動在與碰撞前相同的方式。

現在怎麼看起來：

1）我聽出contactListener :: BeginContact（..）{}碰撞;

2）保存第二個物體刪除，第一個物體恢復速度和角度。

3）

-(void) update: (ccTime) dt { 
int32 velocityIterations = 8; 
int32 positionIterations = 1; 
_world->Step(dt, velocityIterations, positionIterations); 
... 
world->DestroyBody(secondBody); 
firstBody->SetLinearVelocity(linearVelocityBeforeTouching); 
firstBody->SetTransform(firstBody->GetPosition(), angleBeforeTouching); 
... 
} 

結果的第一主體移動在同一方向，但它旋轉碰撞後

Answer 1

當兩個物體發生碰撞，你可以做非接觸>的setEnabled （false）在碰撞監聽器的PreSolve中取消默認的碰撞響應。