刷新b2Body的碰撞

Question

如何刷新b2Body的世界狀態？我想在特定時刻重新計算我的b2Body的所有碰撞。可能嗎？

Answer 1

這個解決我的問題：

void FixtureContactListener::PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold) 
{ 
    contact->ResetFriction(); 

}