我是DDS和opensplice的新手,所以這可能很簡單,但我不明白。發送數據到OpenSplice(DDS)
我正在閱讀有關opensplice文檔中的讀取器緩存和寫入器緩存。我知道數據進入數據寫入器緩存,然後發送到數據讀取器緩存。但是,您如何首先將所擁有的信息推送到數據寫入器緩存?
是否有單獨的命令?或者當您發佈或訂閱設備或應用程序到主題時,數據是否自動發送到緩存?
我想所有,我的問題是,數據如何進入opensplice/datawriter緩存?
我很感激任何幫助。就像我說的,我一直在閱讀教程和參考指南。我看到很多關於信息在opensplice時會發生什麼,但我無法弄清楚你是如何把它放在那裏的。如果可能的話,你可以鏈接到一個例子嗎?
感謝
你看過[OpenSplice示例](https://github.com/PrismTech/opensplice/tree/master/examples)和/或[documentation](https://github.com/PrismTech/opensplice/tree /主/文檔/ PDF)? –
我評論了答案。我正在查看我在網上找到的文檔,但我從來沒有想過要檢查GitHub。謝謝! – JustBlossom