QT與Arduino的串行通訊超時

我想要實現一個超時機制，如果arduino在一秒內沒有讀取命令，它會導致超時，並且新命令被丟棄，程序運行正常。但是現在，如果在執行舊命令期間發送了任何新命令，程序就會掛起。QT與Arduino的串行通訊超時

這是我的代碼的超時部分：

QByteArray requestData = myRequest.toLocal8Bit(); 
    serial.write(requestData); 
    if (serial.waitForBytesWritten(waitTime)) { 
     if (serial.waitForReadyRead(myWaitTimeout)) { 
      QByteArray responseData = serial.readAll(); 
      while (serial.waitForReadyRead(10)) 
       responseData += serial.readAll(); 
      QString response(responseData); 
      emit this->response(response); 
     } else { 
      emit timeout(tr("Wait Read Request Timed Out %1") 
         .arg(QTime::currentTime().toString())); 
     } 
    } else { 
     emit timeout(tr("Wait Write Request Timed Out %1") 
        .arg(QTime::currentTime().toString())); 
    }

的timeout信號連接到只是打印超時消息，並且不執行任何操作的槽。我該如何解決這個問題，以便我可以實現我的目標？

來源

2017-06-13 Saloni Mundra

不要編寫任何使用'waitFor'方法的代碼，並且不會有這樣的問題。看到[這個答案]（https://stackoverflow.com/a/32595398/1329652）提供了一個可讀的代碼，並很好地處理異步行爲。另請參閱[answer1]（https://stackoverflow.com/a/43703784/1329652），[answer2]（https://stackoverflow.com/a/36437247/1329652）和[answer3]（https：// stackoverflow。 COM /一個/一百三十二萬九千六百五十二分之四千零二十四萬七千六百七十六）。 –

您正在使用阻塞方法通過串行端口傳輸數據。 除非你正在使用線程，否則在執行前一個循環期間沒有看到發送任何附加數據的可能性。 順便說一句：例如，如果Arduino設法在10毫秒的時間內發送一些東西，你的程序將無限期地被阻塞。

添加幾個QDebug（）< <「我在這裏」;用於檢查代碼卡住的位置;您可能會阻止您在此處粘貼代碼的地方。另一種方法是使用調試器。

如果您之前嘗試發送的'command'仍然在緩衝區中，該怎麼辦？你將最終填充輸出緩衝區。在向其寫入更多數據之前，請使用QDebug檢查輸出緩衝區中有多少個字節。緩衝區應該是空的。（qint64 QIODevice :: bytesToWrite（）const）。

來源

2017-06-13 07:57:19

QT與Arduino的串行通訊超時

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