西門子PLC與Arduino之間的串行通訊

我想用西門子S7-1200與CM 1241（RS-232）進行串行通訊並與我的Arduino通訊。這是通信的設置。我有兩個溫度傳感器和一個連接到我的Arduino的LED，在PLC一側有西門子和CM-1241的S7-1200。 Arduino和我的PLC只通過Tx和Rx引腳連接，沒有握手。西門子PLC與Arduino之間的串行通訊

我將溫度數據從傳感器發送到PLC。在PLC端，我決定何時打開連接到我的arduino的LED，具體取決於不同的溫度值。在發送數據之前，我已經爲這兩個傳感器分配了一個ID。這就是來自Arduino的傳輸數據如何看起來像$ AOPT_TEMP1_20_TEMP2_21。

到目前爲止，我在使用RCV_PTP（接收到的數據放在緩衝區中）接收我的PLC上的串行數據並使用SEND_PTP發送數據。我還在PLC上實現了一個過濾器，它只接受以'$ AOPT_'開頭的串行數據。現在，我想從兩個溫度傳感器TEMP1接收溫度值，然後控制LED。例如，如果（TEMP1> TEMP2）然後打開，則其他LED關閉。

我能夠從Arduino接收PLC上的數據，但現在我不知道如何繼續比較接收到的信息。我如何從接收緩衝區中提取唯一所需的數據？任何建議將不勝感激。

在此先感謝....

來源

2015-09-06 Electronic Curious

只是爲了確認，你問PLC側的文本處理？ –

是的，在PLC一側 –

它是簡單的SCL解析字符串（從串行緩衝器）：您可以使用命令： **

LEN 
CONCAT 
LEFT or RIGHT 
MID 
INSERT 
DELETE 
REPLACE 
FIND 
EQ_STRNG and NE_STRNG 
GE_STRNG and LE_STRNG 
GT_STRNG and LT_STRNG 
INT_TO_STRING and 
STRING_TO_INT 
DINT_TO_STRING and 
STRING_TO_DINT 
REAL_TO_STRING and 
STRING_TO_REAL

** 找到在這個SCL小抄：http://plc4good.org.ua/files/03_downloads/SCL_table/SCL-cheat-sheet.pdf

我就開始..

在SCL中創建功能塊。
添加一個輸入屬性作爲字符串
添加兩個輸出屬性（TEMP1，TEMP2），爲實數或整數爲臨時字符串
幾個靜態變量和文本的>真實轉換。

解析類似於以下（因爲我沒有我的TIA Portal這可能需要修改）代碼：你的字符串「$ AOPT_TEMP1_20_TEMP2_21」假設開始總是「$ AOPT_TEMP1_」（12個字符）

temp1_temp:=DELETE(IN1:=inputmsg,IN2:='$AOPT_TEMP1_',L:=12,P:=0); 

//result should be "20_TEMP2_21" 
//if you have a result above or below a 2 digit number we can't just get 
//the next two chars in the string. so we use the FIND. 

temp1_endpos:=FIND(IN1:=temp1_temp,IN2:='_'); 
temp1_str:=LEFT(IN1:temp1_temp,L:=temp1_endpos); 
Temp1:=string_to_real(temp1_str); 

//work off of the position of the temp1_endpos and the string stored in 
//temp1_temp 

temp2_str:=RIGHT(IN1:=temp1_temp,LEN(temp1_temp)-temp1_endpos-6); 

//working from the right side of the string 
// 20_TEMP2_21 
// ^-------pos 2 temp2_ is another 6 so we subract another 6 
//   ^---pos 6 
// len was (in this case) 11, we work from the right because we don't 
    // know how many digits each temp may be. 

Temp2:=string_to_real(temp2_str);

請記住，這是所有我的頭頂部，使用手冊，快速參考： https://cache.industry.siemens.com/dl/files/465/36932465/att_106119/v1/s71200_system_manual_en-US_en-US.pdf

有些事情可能需要調整。如果您不/不能使用SCL，則這些塊也存在於梯形圖中。如果你可以，只有在你收到緩衝區後，才能連接這個功能塊。

來源

2015-09-15 09:49:40 Entrabiter

西門子PLC與Arduino之間的串行通訊

回答

相關問題