2012-10-27 86 views
2

我想控制2舵機使用螢火蟲。我是有工作(proof),現在,它似乎並沒有工作...Arduino,螢火蟲,舵機不溝通

我的設置如下: - Arduino的兆2560個R3 - Arduino的傳感器屏蔽V5.0 - 2個標準舵機(插入針9,並在傳感器罩10) - 7.5V壁電源 - USB電纜將計算機

我就是一個32位Windows Vista機 上運行犀牛SR 8我有蚱蜢0.9.0014版本(最新)以及Firefly_Build_1.0067(也是最新版本) 我用最新的螢火蟲冷杉(已於2012年9月10日更新)閃過我的Arduino板

我檢查了我正在使用「MEGA寫」框 我已經得到正確的位進入正確的引腳,我已檢查他們都有「伺服」打勾而不是「數字」或「pwm」

我的舵機和電路板與普通的Arduino軟件完美配合,但不再使用螢火蟲。

端口正確顯示爲COM 4,並在螢火蟲中打開。

當我移動滑塊來控制伺服系統,該TX燈亮和RX燈閃爍,但沒有舵機移動...

(確認:一切工作與Arduino的掃例子,所以我已經消除了電源和佈線問題)...

任何想法可能是什麼問題?

我嘗試了重新安裝,關閉和多次更換電纜,嘗試使用不同的電路板(也不再使用duemilanove),嘗試使用屏蔽層上的所有引腳,嘗試使用一個伺服器屏蔽,試圖用盾牌伺服一個伺服器,大量的搜索論壇,在瀏覽器中解鎖螢火蟲安裝文件,很多東西......我都沒有想法......而且很困惑,因爲它工作正常就在幾天前...我是否錯過了一些非常明顯的東西,或者我的最終軟件可能存在問題?

回答

0

你應該嘗試將一個電阻和LED連接到伺服的信號端口,這樣你可以看到伺服是否實際接收到信號。