混淆（* this）指針的轉換

這是Transform類中ROS（link）中的Transform.h中的代碼。混淆（* this）指針的轉換

/**@brief Return the transform of the vector */ 
TFSIMD_FORCE_INLINE Vector3 operator*(const Vector3& x) const 
{ 
    return (*this)(x); 
}

有人可以解釋這段代碼在做什麼嗎？以下是我認爲（上下文，我有幾年經驗的C程序員，在C首次開發++）

以下調用

object_of_type_Transform * object_of_type_Vector3

它然後當函數被調用鑄件將Vector3對象轉換爲Transform對象，並返回結果（由於這兩種類型似乎不兼容，所以我很不清楚這是如何可能的）。

但是，返回的結果是一個Vector3 ...這是我的心智模型崩潰的地方。

此外，該函數應該是基於Transform類轉換Vector3點...所以我的理解肯定是有缺陷的地方。

我將不勝感激。

感謝

編輯

感謝您的答覆！上面的功能是：

/**@brief Return the transform of the vector */ 
TFSIMD_FORCE_INLINE Vector3 operator()(const Vector3& x) const 
{ 
    return Vector3(m_basis[0].dot(x) + m_origin.x(), 
    m_basis[1].dot(x) + m_origin.y(), 
    m_basis[2].dot(x) + m_origin.z()); 
} 

/**@brief Return the transform of the vector */ 
TFSIMD_FORCE_INLINE Vector3 operator*(const Vector3& x) const 
{ 
    return (*this)(x); 
}

我明白，現在發生了什麼事。再次感謝。

來源

2013-03-15 user2172081

沒有演員。 0/10不好的巨魔。 – 2013-03-15 00:41:16

它然後連鑄的Vector3對象轉換爲變換對象，並返回作爲結果

號沒有鑄造正在發生;此：

return (*this)(x);

相當於：

return this->operator()(x);

在兩種情況下的代碼被調用Transform::operator()並傳遞x到它。第一個代碼中的括號是必需的，因爲()的結合強度大於*，因此如果沒有括號，則*this的代碼將等於return *(this(x)); - 編譯錯誤。順便說一句，這是相當習慣的C++代碼，但我可以看到C程序員的語法怎麼會令人困惑（畢竟，你不能重載操作符，更不用說operator()了）。

來源

2013-03-15 00:42:01

謝謝一堆。宇宙再次發出命令！ – user2172081 2013-03-15 01:06:23

混淆（* this）指針的轉換

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