android中onSensorChanged的頻率是多少？

註冊頻率始終最高。但問題是：同步還是不行？android中onSensorChanged的頻率是多少？

如果陀螺儀傳感器最多提供200HZ，加速度傳感器最多在我的手機提供50HZ，那麼onSensorChanged函數提供陀螺儀數據4次然後加速數據1次？

我剛剛發現，如果我呼籲陀螺儀的數據爲50Hz和加速度數據20赫茲，總會有相同的陀螺儀的數據由2 2

~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~~~~~~~~~ 第1部分：

public void initListeners(){ 
    mSensorManager.registerListener(this, 
     mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), 
     SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST); 

    mSensorManager.registerListener(this, 
     mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE), 
     SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST); 

    mSensorManager.registerListener(this, 
     mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD), 
     SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST); 
}

2部分：

公共無效onSensorChanged（SensorEvent事件）{

switch(event.sensor.getType()) { 
    case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: 
     // copy new accelerometer data into accel array and calculate orientation 
     System.arraycopy(event.values, 0, accel, 0, 3); 
     calculateAccMagOrientation(); 
     ... 
     } 
     break; 

    case Sensor.TYPE_GYROSCOPE: 
     // process gyro data 
     gyroFunction(event); 
     break; 

    case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: 
     // copy new magnetometer data into magnet array 
     System.arraycopy(event.values, 0, magnet, 0, 3); 
     break; 
    } 
}

來源

2014-09-20 icell

默認數據延遲（SENSOR_DELAY_NORMAL）是在調用registerListener（）方法時指定的。數據延遲（或採樣率）控制傳感器事件通過onSensorChanged（）回調方法發送到應用程序的時間間隔。默認數據延遲適用於監視典型的屏幕方向更改，並使用200,000微秒的延遲。您可以指定其他數據延遲，例如SENSOR_DELAY_GAME（20,000微秒延遲），SENSOR_DELAY_UI（60,000微秒延遲）或SENSOR_DELAY_FASTEST（0微秒延遲）。從Android 3.0（API Level 11）開始，您還可以將延遲指定爲絕對值（以微秒爲單位）。你可以參考doc欲瞭解更多信息！

來源

2014-11-19 06:35:12

android中onSensorChanged的頻率是多少？

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