使用OpenCV將12位拜耳圖像轉換爲8位RGB

Question

我試圖使用OpenCV 2.3.1將12位拜耳圖像轉換爲8位RGB圖像。這似乎是它應該使用cvCvtColor功能是相當簡單，但功能拋出時，我把它叫做這個代碼的異常：

int cvType = CV_MAKETYPE(CV_16U, 1); 
cv::Mat bayerSource(height, width, cvType, sourceBuffer); 
cv::Mat rgbDest(height, width, CV_8UC3); 
cvCvtColor(&bayerSource, &rgbDest, CV_BayerBG2RGB); 

我以爲我跑過去sourceBuffer結束，由於輸入數據是12位的，我不得不通過16位類型，因爲OpenCV沒有12位類型。所以我把寬度和高度除以2，但cvCvtColor仍然拋出一個沒有任何有用信息的異常（錯誤信息是「未知異常」）。

有一個similar question幾個月前發佈，這是從來沒有回答，但由於我的問題更具體地處理12位拜耳數據，我認爲這是非常明顯的值得一個新的問題。

在此先感謝。

編輯：我一定是失去了一些東西，因爲我甚至無法獲得cvCvtColor的函數，在8位數據的工作：

cv::Mat srcMat(100, 100, CV_8UC3); 
const cv::Scalar val(255,0,0); 
srcMat.setTo(val); 
cv::Mat destMat(100, 100, CV_8UC3); 
cvCvtColor(&srcMat, &destMat, CV_RGB2BGR); 

Answer 1

Gillfish的答案在技術上可行，但在轉換期間它使用比輸入（它是CV_16UC1）更小的數據結構（CV_8UC1）並丟失一些顏色信息。

我建議首先解碼拜耳編碼，但保持每通道16位（從CV_16UC1到CV_16UC3），然後轉換爲CV_8UC3。

修改後的Gillfish的代碼（假設攝影機給出了16位編碼拜耳圖像）：

// Copy the data into an OpenCV Mat structure 
cv::Mat mat16uc1_bayer(height, width, CV_16UC1, inputBuffer); 

// Decode the Bayer data to RGB but keep using 16 bits per channel 
cv::Mat mat16uc3_rgb(width, height, CV_16UC3); 
cv::cvtColor(mat16uc1_bayer, mat16uc3_rgb, cv::COLOR_BayerGR2RGB); 

// Convert the 16-bit per channel RGB image to 8-bit per channel 
cv::Mat mat8uc3_rgb(width, height, CV_8UC3); 
mat16uc3_rgb.convertTo(mat8uc3_rgb, CV_8UC3, 1.0/256); //this could be perhaps done more effectively by cropping bits 

Answer 2

我能我的數據轉換爲8位RGB使用以下代碼：

// Copy the data into an OpenCV Mat structure 
cv::Mat bayer16BitMat(height, width, CV_16UC1, inputBuffer); 

// Convert the Bayer data from 16-bit to to 8-bit 
cv::Mat bayer8BitMat = bayer16BitMat.clone(); 
// The 3rd parameter here scales the data by 1/16 so that it fits in 8 bits. 
// Without it, convertTo() just seems to chop off the high order bits. 
bayer8BitMat.convertTo(bayer8BitMat, CV_8UC1, 0.0625); 

// Convert the Bayer data to 8-bit RGB 
cv::Mat rgb8BitMat(height, width, CV_8UC3); 
cv::cvtColor(bayer8Bit, rgb8BitMat, CV_BayerGR2RGB); 

我曾誤假定12位數據我是從照相機獲得被緊密填充，從而使2個12位值中包含的3個字節。事實證明，每個值都包含在2個字節中，所以我不必進行任何解包就可以將我的數據轉換爲OpenCV支持的16位數組。

編輯：查看@ petr的改進答案，在轉換爲8位之前轉換爲RGB，以避免在轉換過程中丟失任何顏色信息。