角落檢測

Question

我不能下站立式，

什麼是W（窗口），式中強度的意思是，

我發現這個配方中的OpenCV DOC http://docs.opencv.org/trunk/doc/py_tutorials/py_feature2d/py_features_harris/py_features_harris.html

Answer 1

對於灰度圖像，強度等級（0-255）會告訴您像素是多麼明亮..您已經知道它。

所以，你的公式現在的解釋是如下：

目的：我們希望找到那些有即它是一個非常獨特的點的所有方向的強度水平方面最大變化點給定的圖像。

I(x,y):這是當前正在處理的當前像素的亮度值。

I(x+u,y+v):這是位於（x，y）處的當前像素（上面提到的）距離（u，v）處的強度爲I（x，y）的另一像素的強度。

I(x+u,y+v) - I(x,y):該公式給出了兩個像素的亮度等級之間的差異。

W(u,v):您不會將當前像素與位於任何隨機位置的任何其他像素進行比較。您更喜歡將當前像素與其鄰居進行比較，因此您在應用高斯蒙版/平均值濾波器等時爲「u」和「v」選擇了一些值。因此，基本上w(u,v)代表您將喜歡比較當前像素與其鄰居的強度。

Answer 2

This link解釋了所有的疑惑。

爲了使算法可視化，將窗函數視爲BoxFilter，將Ix視爲沿x軸的Sobel導數，並將Iy視爲沿y軸的Sobel導數。

http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/sobel_derivatives/sobel_derivatives.html將有助於理解上述pdf中的最終方程式。