pygame與VPython用於可視化PyODE

Question

我製作了一個類似於第二個PyODE教程但使用VPython而不是pygame的程序，並且我移除了座標變換的座標函數。它有效，但球體和關節的定位不正確。我猜測這是因爲我在VPython中使用了PyODE世界座標。這在我描述的情況下會導致任何問題嗎？

Answer 1

有一個pyode教程＃2的重新實現，它將pyode與VPython結合在一起，該教程包含在mission cognition的可視化編程庫中。該庫使用的解決方案是使用ode座標系和方向，並將它們複製到每次迭代的可視對象/幀（pos，axis，up），使用pyode四元數來旋轉局部座標軸（1,0,0）和（0,1,0）向量轉換爲世界座標。還有其他一些細微之處，所以最好的辦法是抓住源代碼並通過它。或者，您可以使用visualpyode提供的合併API來構建您的模擬並跳過所有細節。