走在不平坦的地形上，腳腿髖關節轉動

Question

我想知道檢測不平坦地形和旋轉腳的算法，以匹配土地平面以及臀部和腿。我們正在寫一個遊戲，這將是非常關鍵的。

Answer 1

您正在尋找的解決方案是inverse kinematics。