從模板類繼承

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我有一個模板類，在fsm.h文件和derivata.h文件中的派生類; 編譯器會引發錯誤：從模板類繼承

derivata.h: In constructor ‘deri::deri()’: 
derivata.h:46: error: no matching function for call to ‘fsm<pin_steps>::fsm()’ 
fsm.h:30: note: candidates are: fsm<step_type>::fsm(step_type) [with step_type = pin_steps] 
fsm.h:12: note:     fsm<pin_steps>::fsm(const fsm<pin_steps>&)

fsm.h：

#ifndef FSM_H_ 
#define FSM_H_ 


template<class step_type> class fsm { 
    protected: 
     step_type step; 
     step_type step_old; 
     step_type step_tmp; 
     bool  step_pulse; 
     char  name[256]; 
    public: 
     fsm(step_type); 
     void set_name(char *parent, char *myname); 
     void test(); 
     virtual void update(){cout << "base\n";}; 
     void show(){cout << step << ' ' << step_tmp << '\n'; }; 
     void init(step_type st_current) {step = st_current;}; 
     //virtual ~fsm(); 
}; 

//constructor 
template <class step_type> fsm<step_type>::fsm(step_type) { 
    step = step_old = step_tmp = (step_type)0 ; 
    step_pulse = false; 
} 

template <class step_type> void fsm<step_type>::set_name(char *parent, char *myname) { 
    sprintf(name, "%s.%s", parent, myname); 
} 

template <class step_type> void fsm<step_type>::test() { 
    if (step != step_old) { 
     step_pulse = true; 
     step_tmp = step_old; 
    } else step_pulse = false; 
    step_old = step; 
} 

#endif /* FSM_H_ */

，並從模板類派生類：

#include "fsm.h" 
#ifndef DERIVATA_H_ 
#define DERIVATA_H_ 

enum taglio_steps { 
    ST_TAGLIO_CHECK_MOTORE, 
    ST_TAGLIO_ZERO_MOTORE, 
    ST_TAGLIO_WAIT_ZERO_MOTORE 
}; 

enum pin_steps { 
    ST_PIN_BOOT, 
    ST_PIN_RETURN 
}; 

class deri : public fsm<pin_steps>{ 
    private: 
     bool cmd_prelevamento_done; 
     bool cmd_scorrimento_done; 
     float posizione_pinza_i; 
     float posizione_pinza_f; 
    public: 
     deri(){ 
      cmd_prelevamento_done = false; 
      cmd_scorrimento_done = false; 
      posizione_pinza_i = 0; 
      posizione_pinza_f = 0; 
     }; 
     void update(){cout << "deri\n";}; 
//  virtual ~deri(); 
}; 

#endif /* DERIVATA_H_ */

來源

2014-02-14 gazza

歡迎！你可以把它減少到[testcase]（http://sscce.org）嗎？ –

你的基類不具有非參數的構造函數，但在你的派生類中你調用一個（它被自動調用）。

更改此：

deri(){ 
     cmd_prelevamento_done = false; 
     cmd_scorrimento_done = false; 
     posizione_pinza_i = 0; 
     posizione_pinza_f = 0; 
    };

對此（僞代碼，我不知道正確的語法，我不使用這種過於頻繁）：

deri(): fsm<pin_steps>(ST_PIN_BOOT) { 
     cmd_prelevamento_done = false; 
     cmd_scorrimento_done = false; 
     posizione_pinza_i = 0; 
     posizione_pinza_f = 0; 
    };

來源

2014-02-14 14:17:29 Messa

謝謝messa !!! – gazza

基類沒有默認構造函數如果（在派生類的構造函數中）沒有指定應該調用哪一個，那麼就需要它。如果你不」想要fsm是默認構造的，而是執行此操作：

deri() : fsm(ST_PIN_BOOT) // call fsm::fsm(pin_steps) 
{ 
    // ... 
}

來源

2014-02-14 14:17:12 jrok

編譯器錯誤似乎很明顯。您未調用fsm<>構造函數，並且fsm沒有默認構造函數。你的選擇是這樣的：

創建一個默認的構造函數：fsm::fsm() { ... }

或者，更有可能在您的情況：請致電deri initalization列表構造，像這樣：

deri() : fsm(step_type_here) 
{ 
    cmd_prelevamento_done = false; 
    cmd_scorrimento_done = false; 
    posizione_pinza_i = 0; 
    posizione_pinza_f = 0; 
};

我也建議將其他成員變量初始化也放在初始化程序列表中。

來源

2014-02-14 14:17:58 tenfour

'steptype'不會在那裏工作。 – jrok

顯然它是一個佔位符;我不知道OP在那裏想要什麼 – tenfour

該代碼太大，但我認爲你需要基類中的默認構造函數。看起來像這樣的東西

public: 
    fsm(); //added 
    fsm(step_type); 
    void set_name(char *parent, char *myname); 
    void test(); 
    virtual void update(){cout << "base\n";}; 
    void show(){cout << step << ' ' << step_tmp << '\n'; }; 
    void init(step_type st_current) {step = st_current;}; 
    //virtual ~fsm();

來源

2014-02-14 14:18:32 Olu

從模板類繼承

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